Heiße Schokolade, auch Kakao genannt, ist ein Getränk von der Erde und besteht aus erhitzter Milch mit Schokolade.
Im Jahr 2365 lässt sich Fähnrich Sonya Gomez eine heiße Schokolade vom Nahrungsverteiler im Maschinenraum replizieren. Eine Unaufmerksamkeit führt dazu, dass sie mit Captain Jean-Luc Picard zusammenstößt und das Getränk zum großen Teil auf dessen Uniform verschüttet. (TNG: Zeitsprung mit Q)
Im Jahr 2368 weist Deanna Troi vor dem zu Bett gehen den Computer an, eine heiße Schokolade zu replizieren. Sie kommt jedoch nicht dazu, diese auch zu genießen, da sie kurz darauf Opfer einer geistigen Vergewaltigung wird. (TNG: Geistige Gewalt)
Im selben Jahr trinkt Troi eine Tasse heiße Schokolade, als sie ihre Termine durchsieht. (TNG: Die imaginäre Freundin)
Im Jahr 2370, am vierten Todestag Jennifer Siskos, haben sowohl Benjamin Sisko als auch sein Sohn Jake Probleme damit, einzuschlafen. Ben Sisko schlägt seinem Sohn, der erklärt schlecht geträumt zu haben, vor, eine heiße Schokolade zu nehmen und mit ihm über seinen bösen Traum
zu sprechen. (DS9: Rätselhafte Fenna)
In einer parallelen Realität bestellt Troi eine heiße Schokolade in Worfs Quartier. (TNG: Parallelen)