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Diese Sternenflottenoffizierin dient im Rang eines Lieutenant Junior Grades an Bord der USS Voyager unter dem Kommando von Captain Kathryn Janeway. Im Jahr 2371 strandet sie mit der Voyager im Delta-Quadranten und arbeitet im Transporterraum 2 als das Schiff von den Kazon angegriffen wird. Als Chakotay mit der Val Jean auf Kollisionskurs mit den Kazon geht, gelingt es ihr den Maquis in allerletzter Sekunde an Bord des Sternenflottenschiffes zu beamen. Chakotay bedankt sich bei ihr für die Rettung. (VOY: Der Fürsorger, Teil II)
Darüber hinaus arbeitet sie auch im Maschinenraum (VOY: Die Parallaxe, Der Verräter) und auf der Brücke des Schiffes. (VOY: Das oberste Gesetz, Bewußtseinsverlust, Von Angesicht zu Angesicht, Dr. Jetrels Experiment, Der Namenlose, Die 37er)
Sie nimmt zusammen mit einem Kollegen im Kasino eine Mahlzeit ein, als Tom Paris hereinkommt und sich bei Tuvok für die Hilfe bei den Ermittlungen auf Banea bedankt. (VOY: Die Augen des Toten)
Nachdem die Voyager durch eine Raumanomalie umstrukturiert wurde, gelingt es B'Elanna Torres und Tom Paris nach einiger Zeit in den Maschinenraum zu gelangen. Torres befiehlt ihr daraufhin das Transportersystem für einen Ort-zu-Ort-Transport vorzubereiten. Sie bedient die Transporterkontrollen um Torres und Paris auf die Brücke zu bringen. Diese werden jedoch auf dem Holodeck materialisiert. (VOY: Die Raumverzerrung)