Als Eskorte (auch Geleit) bezeichnet man die meist bewaffnete Begleitung einer Person, eines Schiffs oder eines Raumschiffs. Der Begriff kann sich also selbst sowohl auf Personen als auch auf Schiffe beziehen, im zweiten Fall sind dafür spezielle Eskortschiffe vorgesehen. Außerdem kann eine Eskorte, die im eigentlichen Sinne zum Schutz der begleiteten Person oder des begleiteten Schiffs dient, auch eine diplomatische Bezeichnung dafür sein, dass die Eskorte ihre Schützlinge dazu zwingt, sich so zu verhalten und dorthin zu begeben, wohin sie es möchte.
2151 fragt Jonathan Archer T'Pol, ob die Kanzlerin von Coridan etwas von einer Eskorte sagte, als sich plötzlich ein planetares Luftfahrzeug ihrer Fähre nähert. T'Pol hält es jedoch nicht für eine Eskorte und das Schiff fordert sie bald zur Landung auf. (ENT: Im Schatten von P'Jem)
2152 eskortieren Tarah und zwei Andorianer T'Pol und Archer in den Kommandostand von Shran auf Weytahn. (ENT: Waffenstillstand)
Im Jahr 2286 wundert sich Admiral James T. Kirk darüber, dass kein Raumschiff der Sternenflotte die Bounty zur Erde eskortiert. (Star Trek IV: Zurück in die Gegenwart)
2293 soll die USS Enterprise (NCC-1701-A) die IKS Kronos Eins zur Erde eskortieren, damit der klingonische Kanzler Gorkon sicher zu den Friedensverhandlungen gelangen kann. Die Sternenflotte geht davon aus, dass eine Enterprise unter Kirks Kommando nicht angegriffen wird. Jedoch entscheiden sich Verschwörer aus beiden Staaten dafür, Gorkon zu ermorden, was ihnen auch gelingt. (Star Trek VI: Das unentdeckte Land)
So bietet Kang 2293 an, mit seinem Kampfkreuzer die USS Excelsior aus dem Azure-Nebel zu „eskortieren“, damit sie sich nicht wieder, wie Captain Hikaru Sulu ihre Anwesenheit im klingonischen Raum erklärt, verirrt. Während Kangs Schiff die Excelsior begleitet halten die Klingonen ihre Disruptorkanone ständig auf die Excelsior ausgerichtet. (VOY: Tuvoks Flashback)
2367 nähert sich ein Raumschiff vom Alpha-Mond dem Shuttle von Botschafter Odan und behauptet, sie zum Mond eskortieren zu wollen. Da keine Eskorte vorgesehen war, befiehlt Captain Jean-Luc Picard die Rückkehr des Shuttles zur USS Enterprise (NCC-1701-D). Auf dem Weg wird das Shuttle angegriffen und Odan schwer verletzt. (TNG: Odan, der Sonderbotschafter)
Im Jahr 2375 will Ru'afo behaupten, dass seine Son'a-Schlachtschiffe die USS Enterprise (NCC-1701-E) als Begleitschutz eskortieren sollten. Dies soll vertuschen, dass die Schiffe die Enterprise zerstören sollen, um sie daran zu hindern, dem Föderationsrat genau über die Zwangsumsiedlung der Ba'ku zu unterrichten. (Star Trek: Der Aufstand)