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[[Ayala]] ist einer der [[Maquis]], die im [[Delta-Quadrant]]en zusammen mit [[Chakotay]] auf die [[USS Voyager|''Voyager'']] kommen. Auf der ''Voyager'' erhält er den [[Rang]] eines [[Lieutenant]]s und dient in verschiedenen Abteilungen, darunter als [[Brückenoffizier]], zum Beispiel als [[Taktischer Offizier]], als [[Sicherheitsoffizier]] und auch im [[Maschinenraum]].
Als Chakotay zu ersten Verhandlungen mit Captain [[Kathryn Janeway|Janeway]] auf die ''Voyager'' gebeamt wird, begleiten sie Ayala und [[Tuvok]]. Er gehört auch zu dem [[Außenteam]], dass anschließend auf die [[Phalanx des Fürsorgers]] zurückkehrt, um [[B'Elanna Torres]] und [[Harry Kim]] zu suchen. ({{VOY|Der Fürsorger, Teil I}})
Als Captain Janeway nach der Zerstörung der Phalanx des Fürsorgers, eine kurze Ansprache auf der Brücke hält, ist er anwesend und sieht Harry Kim zweifelnd an, als der Captain davon spricht, eine Besatzung zu bilden. ({{VOY|Der Fürsorger, Teil II}})