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Aus der Liebesnacht zwischen Worf und [[ K'Ehleyr|K'Ehleyr]] entsteht ihr gemeinsamer Sohn [[Alexander Rozhenko|Alexander]]. Zunächst wächst dieser bei seiner Mutter auf, ohne dass Worf überhaupt weiß, dass er Vater geworden ist. Erst im Jahre [[2367]] kommt [[K'Ehleyr]] zusammen mit [[Alexander Rozhenko|Alexander]] an Bord der Enterprise, um als Föderationsbotschafterin Picard auf seine Rolle als [[Überwacher des Nachfolgeritus]] von [[K'mpec]] vorzubereiten und während des [[Nachfolgeritus]] zu beraten. Als Worf [[Alexander Rozhenko|Alexander]] sieht, ist ihm sofort klar, dass [[Alexander Rozhenko|Alexander]] sein Sohn ist. Worf und [[K'Ehleyr]] gestehen sich endlich ihre gegenseitige Liebe ein. Wegen seiner Entehrung ist Worf jedoch dennoch nicht bereit [[K'Ehleyr]] zu seiner Gefährtin zu machen und [[Alexander Rozhenko|Alexander]] als seinen Sohn anzunehmen. Als [[K'Ehleyr]] herausfindet, dass nicht [[Mogh]], sondern [[Ja'rod|Duras Vater Ja'rod]] den Verrat begangen hat und für die Zerstörung des [[Khitomer|Khitomer-Außenpostens]] mitverantwortlich ist, tötet [[Duras, Sohn des Ja'rod|Duras]] [[K'Ehleyr]], um sein Geheimnis zu schützen und um weiterhin seinen Anspruch auf die Nachfolge von [[K'mpec]] geltend machen zu können. [[K'Ehleyr]] stirbt in Worfs Armen und unter den Augen von [[Alexander Rozhenko|Alexander]]. Sie verät Worf noch, dass [[Duras, Sohn des Ja'rod|Duras]] sie getötet hat. Daraufhin fordert Worf von [[Duras, Sohn des Ja'rod|Duras]] das Recht zur Rache ein und tötet [[Duras, Sohn des Ja'rod|Duras]] im darauf folgenden Zweikampf. Er nimmt damit [[K'Ehleyr]] somit posthum zu seiner Gefährtin. Er nimmt nun auch seinen Sohn [[Alexander Rozhenko|Alexander]] offiziell an. Nach [[K'Ehleyr|K'Ehleyrs]] Tod wächst dieser zunächst eine Zeit lang bei Worfs Adoptiveltern auf, zieht später jedoch zu Worf auf die ''Enterprise''. ({{TNG|Tödliche Nachfolge|Die Soliton-Welle}})

Im Jahre [[2366]] stirbt [[Marla Aster|Lieutenant Marla Aster]] bei einer Mission unter der Leitung von Worf und hinterlässt ihren Sohn [[Jeremy Aster]] als Waisen. Worf fühlt sich als Leiter des Außenteams verantwortlich, obwohl der Tod die tragische Folge eines Unfalls war, und vollzieht deshalb mit Jeremy das [[klingonische Rituale|R'uustai]], um das Andenken an seine Mutter zu ehren. Jeremy und Worf werden durch das [[klingonische Rituale|R'uustai]] zu Brüdern. ({{TNG|Mutterliebe}})