Helena Rozhenko ist Worfs menschliche Ziehmutter, nachdem ihr Mann Sergey sich bereits auf der USS Intrepid nach dem Khitomer-Massaker seiner annimmt. Um Worf klingonisch zu ernähren, lernt sie unter anderem die Zubereitung der Rokeg-Blutpastete, die er noch als Erwachsener liebt. (TNG: Familienbegegnung)
Mit Sergey hat sie noch einen weiteren, leiblichen Sohn Nikolai, der sich mit Worf überwirft, als er die Sternenflottenakademie verlässt. (TNG: Die oberste Direktive)