Gennaro ist ein menschlicher Crewman an Bord der USS Voyager und strandet 2371 mit dem Raumschiff im Delta-Quadranten.
Als die Voyager im Jahr 2373 von den Nyrianern übernommen wird, findet er den niedergeschlagenen Fähnrich Molina im Maschinenraum. Kurz darauf hilft er Chakotay, das Schiff zu sabotieren als die beiden die letzten Besatzungsmitglieder an Bord der Voyager sind. Er wird jedoch wenig später als vorletzter entführt und kann so Chakotays Anweisung, das Programm des Doktors zu retten, nicht mehr ausführen. (VOY: Translokalisation)