Interne Sensoren dienen der Überwachung des Inneren von Raumschiffen und -stationen, also was im Inneren der Schiffshülle passiert. Interne Sensoren können verschiedene Signale und Werte erfassen, zum Beispiel Bewegungen oder Lebensformen oder, mittels des Sonarsensors, Geräusche (TOS: Kirk unter Anklage).
Außerdem können interne Sensoren Eindringlinge erkennen und Eindringlingsalarm auslösen. (VOY: Der Kampf ums Dasein, Teil II, Eine Heimstätte)
Die internen Sensoren der USS Voyager werden 2373 durch die Makroviren gestört. (VOY: Makrokosmos)
2374 registrieren die internen Sensoren der Voyager, dass sich Kes zeitweise in einen Zustand des zellularen Flusses begibt. Wenig später wandelt sie sich völlig in eine energetische Lebensform um. (VOY: Die Gabe)
Später berichten Tom Paris und Harry Kim im Kasino der USS Voyager, dass sie die taktische Konsole von Tuvok so manipulierten, dass sie jedesmal, wenn er auf die internen Sensoren zugriff, den Satz Leben Sie lang und in Frieden
rezitierte. (VOY: Der Isomorph)
Im gleichen Jahr versucht Tuvok die internen Sensoren der Voyager so zu modifizieren, dass er damit die Srivani die an der Crew des Schiffes Experimente durchführen, sichtbar machen kann. (VOY: Verwerfliche Experimente)
2376 macht Chakotay eine Diagnose der internen Sensoren der USS Voyager, nachdem Tabor angeriffen wurde. (VOY: Verdrängung)