Eudana ist eine junge Sikarianerin, die Harry Kim während des Besuchs der Crew der USS Voyager auf Sikaris kennen lernt. Sie unternimmt mit Harry Kim eine Reise zu den Erosenischen Winden im Alastria-System. Die Wälder von Alastria sind ihr Lieblingsort.
Außerdem hilft sie der Voyager in den Besitz eines sikarianischen Raumtrajektors zu kommen. (VOY: Das oberste Gesetz)