[[2372]] synchronisiert B’Elanna Torres die Warpfrequenz und den ringförmigen [[Eindämmungsstrahl]] des [[Transporter]]s der [[USS Voyager|USS ''Voyager'']], um [[Chakotay]] trotz [[Warpgeschwindigkeit]] von einem [[Kazon-Raider]] zu [[Beamen|beamen]]. ({{VOY|Das Signal}}) Im gleichen Jahr entdeckt die [[Liste von Crewmitgliedern der USS Voyager|Besatzung]] der [[USS Voyager|USS ''Voyager'']] jedoch in einem [[Asteroid]]enfeld im [[Delta-Quadrant]]en eine Dilithiumform, die bei viel höheren Warpfrequenzen stabil bleibt. Dadurch angeregt, beginnt man mit der Entwicklung eines [[Transwarpantrieb]]es ({{VOY|Die Schwelle}}).