In 40 Folgen der TV-Serie ''Die Waltons'' (1972-1981, u.a. mit [[Ronnie Claire Edwards]], [[David Huddleston]], [[Davis Roberts]], [[Noble Willingham]], [[Byron Morrow]], [[Joseph Bernard]], [[William Bramley]], [[Gregory Sierra]], [[William Wintersole]], [[Meg Wyllie]], [[John Bellah]] und , [[Don Keefer]] und [[Corbin Bernsen]], [[John McLiam]]) spielte er die wiederkehrende Rolle des Sheriff Ed Ep Bridges und in 11 Folgen von ''Make-Up und Pistolen'' (1974-1978, u.a. mit [[Charles Dierkop]], [[Walt Davis]], [[Ned Romero]], [[Ed Bakey]], [[James Darren]], [[George Murdock]], [[Jason Wingreen]], [[Monte Markham]], [[Bert Remsen]] und , [[Paul Lambert]], [[Harris Yulin]], [[Robert Walker]], [[Ron Soble]], [[Logan Ramsey]], [[Charlie Brill]], [[Ryan MacDonald]], [[Jack Sheldon]], [[Evelyn Guerrero]], [[John Mahon]], [[Stephen Manley]], [[Ike Eisenmann]] und [[Liam Sullivan]]) die des Chief/Captain Parks.

Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Crawford Gastauftritte in TVIn der Mini-Serien wie Serie ''Rauchende ColtsDurch die Hölle nach Westen'' (19591976/1962/1963/1965/1968/1969/1970/1971/1973/19741979, u.a. mit [[Charles Maxwell]], [[Howard Culver]], [[Sandra Smith]], William Bramley, [[Bruce Watson]], [[Rex Holman]], [[Anthony Caruso]], [[Richard Hale]], [[Pete Kellett]], [[Victor Tayback]], [[Jon Kowal]], [[Ken Lynch]], [[Hal Baylor]], [[Lance LeGault]] und Ron Soble), ''Chicago 1930'' (1961, u.a. mit [[William Meader]]), ''Ein Käfig voller Helden'' (1965/1966/1967/1968/1970, u.a. mit [[Barbara Babcock]], [[James B. Sikking]], [[Kenneth Washington]] und [[Willard Sage]]), ''Time Tunnel'' (1966/1967, u.a. mit James Darren, [[Whit Bissell]], [[Lee Meriwether]], Robert Walker und [[Malachi Throne]]), ''Big Valley'' (1967/1968, u.a. mit [[Bill Zuckert]], Hal Baylor, [[Lincoln Demyan]], [[Jerry Catron]], [[Paul Sorensen]] und [[Lawrence Dobkin]]), ''[[Kobra, übernehmen Sie]]'' (1967/1969/1971/1972, u.a. mit [[Lee Bergere]], [[Karl BruckKiley]], [[Anthony Zerbe]], [[Diana Ewing]], [[Dick DialBrian Keith]], [[William Windom]]David Huddleston, [[Vince HowardRicardo Montalban]], [[Bob Bralver]] und [[Joseph RuskinMorgan Woodward]]), ''Verrückter wilder Westen'' (1968, u.a. mit [[Robert PhillipsRoy Jenson]], [[Bill Quinn]] und [[Charles Macaulay]]), ''Medical Center'' (1970, u.a. mit [[James Daly]]), ''Planet der Giganten'' (1970, u.a. mit [[Don Marshall]]), ''Sheriff Cade'' (1971, u.a. mit [[Jerry Daniels]]), ''Police Story'' (1974/1977, u.a. mit [[Glenn Corbett]], [[Phillip Pine]], [[Anthony James]], Davis Roberts, Jason Wingreen und [[Gary Lockwood]]), ''Petrocelli'' (1975, u.a. mit [[Susan Howard]], Diana Ewing und [[Michael Bell]]), ''Spider-Man – Der Spinnenmensch'' (1978, u.a. mit [[Ellen Bry]], und [[Nicolas Coster]]), ''Trapper John, M.George D.'' (1979, u.a. mit [[Albert HendersonWallace]]), ''Imbiß mit Biß'' (1980, u.a. mit Victor Tayback), ''Dallas'' (1980, u.a. mit Susan Howard, [[Leigh J. McCloskeyBill Zuckert]], [[Joanna CassidyHal Baylor]], William Windom und [[Ted Gehring]]), ''Der Denver-Clan'' (1982/1983, u.a. mit [[Lee Bergere]], [[Joan Collins]], [[Elizabeth Lindsey]] und [[Peter Mark Richman]]), ''Knight Rider'' (1983/1985, u.a. mit [[Patricia McPherson]], [[Eric Server]], [[Peter Parros]], William Windom und [[John MahonFionnula Flanagan]]) spielte Crawford Hale Crowley und ''Hardcastle und McCormick'' (1986, u.a. mit [[Brian Keith]], [[Daniel Hugh Kelly]] und Peter Mark Richman)Marshal Towne.

Neben ''[[Star Trek]]'' hatte er Gastauftritte in TV-Serien wie ''Rauchende Colts'' (1959/1962/1963/1965/1968/1969/1970/1971/1973/1974, u.a. mit [[Charles Maxwell]], [[Howard Culver]], [[Sandra Smith]], William Bramley, [[Bruce Watson]], [[Rex Holman]], [[Anthony Caruso]], [[Richard Hale]], [[Pete Kellett]], [[Victor Tayback]], [[Jon Kowal]], [[Ken Lynch]], Hal Baylor, [[Lance LeGault]] und Ron Soble), ''Chicago 1930'' (1961, u.a. mit [[William Meader]]), ''Mein Onkel vom Mars'' (1965, u.a. mit [[Ray Walston]]), ''Ein Käfig voller Helden'' (1965/1966/1967/1968/1970, u.a. mit [[Barbara Babcock]], [[James B. Sikking]], [[Kenneth Washington]] und [[Willard Sage]]), ''Time Tunnel'' (1966/1967, u.a. mit James Darren, [[Whit Bissell]], [[Lee Meriwether]], Robert Walker, [[Paul Stader]], [[Malachi Throne]], [[Jerry Catron]] und [[Gil Perkins]]), ''Mannix'' (1967, u.a. mit [[Joseph Campanella]], [[Sharyn Hillyer]] und [[Jack Perkins]]), ''Big Valley'' (1967/1968, u.a. mit Bill Zuckert, Hal Baylor, [[Lincoln Demyan]], Jerry Catron, [[Paul Sorensen]] und [[Lawrence Dobkin]]), ''[[Kobra, übernehmen Sie]]'' (1967/1969/1971/1972, u.a. mit [[Lee Bergere]], [[Karl Bruck]], Anthony Zerbe, [[Diana Ewing]], [[Dick Dial]], [[William Windom]], [[Vince Howard]], [[Bob Bralver]] und [[Joseph Ruskin]]), ''Verschollen zwischen fremden Welten'' (1968, u.a. mit [[Bill Mumy]] und Byron Morrow), ''Verrückter wilder Westen'' (1968, u.a. mit [[Robert Phillips]], [[Bill Quinn]] und [[Charles Macaulay]]), ''Medical Center'' (1970, u.a. mit [[James Daly]]), ''Planet der Giganten'' (1970, u.a. mit [[Don Marshall]]), ''Sheriff Cade'' (1971, u.a. mit [[Jerry Daniels]]), ''Harry-O'' (1974/1975, u.a. mit [[Henry Darrow]], [[Gerrit Graham]], [[Jerry Hardin]], [[Barry Russo]], Anthony Zerbe und [[Raymond Singer]]), ''Police Story'' (1974/1977, u.a. mit [[Glenn Corbett]], [[Phillip Pine]], [[Anthony James]], Davis Roberts, Jason Wingreen und [[Gary Lockwood]]), ''Petrocelli'' (1975, u.a. mit [[Susan Howard]], Diana Ewing und [[Michael Bell]]), ''Spider-Man – Der Spinnenmensch'' (1978, u.a. mit [[Ellen Bry]], und [[Nicolas Coster]]), ''Trapper John, M.D.'' (1979, u.a. mit [[Albert Henderson]]), ''Imbiß mit Biß'' (1980, u.a. mit Victor Tayback), ''Dallas'' (1980, u.a. mit Susan Howard, [[Leigh J. McCloskey]], [[Joanna Cassidy]], William Windom und [[Ted Gehring]]), ''Lou Grant'' (1981, u.a. mit [[Fred Williamson]], [[Michael Fairman]], [[Jim Boeke]] und [[Scott McGinnis]]), ''Der Denver-Clan'' (1982/1983, u.a. mit Lee Bergere, [[Joan Collins]], [[Elizabeth Lindsey]] und [[Peter Mark Richman]]), ''Knight Rider'' (1983/1985, u.a. mit [[Patricia McPherson]], [[Eric Server]], [[Peter Parros]], William Windom und John Mahon) und ''Hardcastle und McCormick'' (1986, u.a. mit Brian Keith, [[Daniel Hugh Kelly]], [[Clint Carmichael]] und Peter Mark Richman). Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Die Schlange vom Nil'' (1953, u.a. mit [[Michael Ansara]] und [[Julie Newmar]]), ''Salome'' (1953 , u.a. mit [[Rita Hayworth]], [[Judith Anderson]] und [[Arnold Moss]]), ''Man Crazy'' (1953, u.a. mit [[Karen Steele]]), ''Amputiert – Der Henker der Apokalypse'' (1973, u.a. mit [[Paul Carr]] und [[Kay Elliot]]), ''Flammendes Inferno'' (1974, u.a. mit [[Gregory Sierra]], [[Elizabeth Rogers]], [[Paul Comi]], [[George D. Wallace]] und [[Felix Silla]]), ''Guilty or Innocent: The Sam Sheppard Murder Case'' (TV 1975, u.a. mit William Windom, George Murdock, [[Claudette Nevins]], [[Paul Fix]], [[Paul Kent]], [[Stewart Moss]], [[Gene Dynarski]], [[Jerry Hardin]], Paul Lambert und [[Shelby Leverington]]), ''Die Rückkehr der Semmelknödelbande'' (1979, u.a. mit [[Kenneth Mars]], [[Robert Pine]], Ted Gehring, Rex Holman, [[Louie Elias]], [[Nick Ramus]], Jack Perkins]], [[John Wheeler]], [[Ed McCready]] und [[John Arndt]]) und ''The Boogens'' (1981, u.a. mit [[Jon Lormer]]).