[[Datei:Ro läuft zum Maquis über.jpg|thumb|left|Ro läuft zum Maquis über.]]Sie absolviert verschiedene Trainings, insbesondere taktische Manöver. Im Jahr [[2370]] läuft wird sie für eine Undercover-Mission ausgewählt, bei der sie während den [[Maquis]] infiltrieren soll, um weitere Angriffe des Maquis auf die Cardassianer zu unterbinden. Sie kann bei einer Befragung die Maquis überzeugen, dass sie sich ihnen anschließen will. In der Maquis-Kolonie lernt sie auch den alten Bajoraner [[Undercover-MissionMacias]] zum kennen, der sie an ihren Vater erinnert. Gemeinsam mit [[Kalita]] stiehlt sie medizinische Vorräte von der ''Enterprise'' und erlangt so endgültig das Vertrauen des Maquis. Die Informationen, die sie gewinnt, gibt sie an Captain Picard weiter. Man plant einen Konvoi mit sechs Schiffen zur Grenze zu schicken, der angeblich die Rohstoffe für [[Biogene Waffe|biogene Waffen]] übertransportiert, die scheinbar den Cardassianern in der Zone geliefert werden sollen. Ro entwickelt allerdings immer mehr Sympathien für den Maquis. Als drei Cardassianer in der Kolonie das Feuer auf dem Marktplatz eröffnen und Macias dabei getötet wird, bekommt sie starke Zweifel an ihrer Mission. Sie trifft sich undercover mit Picard in einer Bar und erzählt ihm davon. Dieser drängt sie, die Mission durchzuführen und sagt auch, dass er sie vor ein Kriegsgericht bringen könnte, weil sie ihn bezüglich ihrer Loyalität angelogen habe. Er schickt ihr Riker mit, damit er sie überwachen kann. Als die Maquis-Schiffe auf den Konvoi zufliegen, entschließt sich Ro zum Überlaufen und bedroht Riker mit einem Phaser. Dann enttarnt sie die in einem Nebel wartende Föderationsflotte mit einem schwachen Partikelstrahl und lässt sich auf ein Maquis-Schiff beamen. Riker gibt sie die Nachricht für Picard mit, dass es ihr leid tue ihn enttäuscht zu haben und das der Maquis nun ihre neue Familie sei. ({{TNG|Die Rückkehr von Ro Laren}})