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[[Datei:Kampfbrücke 2364.jpg|thumb|Worf auf der Kampfbrücke.]]

Nachdem Commander Riker auf [[Minos]] von einem Energiefeld eingeschlossen wird, beamt Captain Picard mit Dr. Crusher runter. Das Kommando auf der Brücke erhält Lt. La Forge und Worf meldet ihm, dass die Sensoren auf der Oberfläche nun Energiefelder orten. Als La Forge das Außenteam zurückbeamen lassen will, aktivieren sich jedoch Schilde und Deflektoren automatisch und Worf meldet, dass sich ein unbekanntes Objekt von Backbord nähert. Es ist eine weitere Sonde, die das Feuer eröffnet. Während des Kampfes meldet Worf die Position des Angreifers und die durch seinen Beschuss verursachten Schäden. Nachdem ein Angriff auf die Sonde scheitert und das Schiff weitere Schäden erleidet, verlegt La Forge sein Kommando auf die Kampfbrücke und übergibt Logan das Kommando auf der Untertassensektion. Worf begleitet ihn und übernimmt die taktische Station. Durch das Setzen eines Kurses in die Atmosphäre kann die Sonde enttarnt und durch Worf zerstört werden. ({{TNG|Die Waffenhändler}})

Nach dem Tod von [[Natasha Yar]] im Jahr [[2364]] wird er an Bord der ''Enterprise'' im [[Rang]] eines [[Lieutenant Junior Grade]] zum [[Sicherheitschef]] und [[Taktischer Offizier|taktischen Brückenoffizier]] befördert und behält den [[Dienststellung|Posten]] bis zur Zerstörung des Schiffs im Jahr [[2371]], nachdem er zum [[Lieutenant Commander]] [[Beförderung|befördert]] worden ist. Worf wird es gestattet, über seiner [[Sternenflottenuniform]] einen klingonischen [[Schultergurt]] zu tragen. ({{TNG|Die schwarze Seele|Begegnung mit der Vergangenheit}}; {{Film|7}})