Erotik bezeichnet die Erregung sexueller Gedanken und ist die Vorstufe des sexuellen Kontakts.
Pornografie dient der Erotik.
Ferengi finden es sehr erregend, wenn man ihre Ohren massiert, diese Form der Erregung nennt sich Oo-mox. (DS9: "Q" – Unerwünscht)
Gaila findet es ebenfalls sehr erregend, als er auf Deep Space 9 das angezogenes Weibchen
Jadzia Dax sieht. Er berührt darauf hin Jadzia Daxs Kleidung leicht und streichelt sein linkes Ohr um sich weiter zu erregen. (DS9: Kriegsgeschäfte)
Die Talaxianern hingegen finden es sehr erregend, wenn an ihren Barthaaren gezogen wird. (VOY: Gewalttätige Gedanken)
Fesslung vor und beim Liebesspiel kann ebenfalls erregend sein. (VOY: Die neue Identität)
Im Spiegeluniversum wird die erotische Verführung oft als Mittel eingesetzt um die eigenen Bedürfnisse zu erreichen ohne wirklich sexuelles Interresse zu haben. (ENT: Die dunkle Seite des Spiegels, Teil II)