Der Warp-7-Antrieb ist nach dem Warp-2-Antrieb, dem Warp-3-Antrieb und dem Warp-5-Antrieb die vierte Entwicklungsstufe von Warpantrieben der Sternenflotte.
Das erste Sternenflottenraumschiff wird 2161, etwa zur Zeit der Gründung der Föderation, mit einem Warp-7-Antrieb ausgerüstet. (ENT: Dies sind die Abenteuer)
Schon vorher verfügen spätere Föderationsmitglieder, wie die Andorianer, Vulkanier oder Coridaner, über einen Warpantrieb, der Warpfaktor 7 erreichen kann. Die Menschen haben hingegen erst einen Warp-5-Antrieb. (ENT: Im Schatten von P'Jem, Gefallene Heldin)
Noch etwa 100 Jahre später, im 23. Jahrhundert, beträgt die maximale Reisengeschwindigkeit der Constitution-Klasse, der modernsten Raumschiffklasse der Flotte, Warpfaktor 7. (TOS: Der Käfig;Star Trek: Der Film)