Robert Mammana ist ein Schauspieler. Er spielte einen quarrenischen Sicherheitsoffizier in der Star Trek: Raumschiff Voyager-Doppelfolge Arbeiterschaft, Teil I/Arbeiterschaft, Teil II und den Ingenieur Eddie in der Star Trek: Enterprise-Episode ENT: Lautloser Feind.
Darüber hinaus hatte Mammana Gastauftritte in Serien wie Numb3rs – Die Logik des Verbrechens (2005, u.a. mit Mel Winkler, Vince Deadrick und David Figlioli), Charmed – Zauberhafte Hexen (2005, u.a. mit Charles Emmett und Katie Rowe), O.C., California (2005, u.a. mit Melinda Clarke), Vanished (2006, u.a. mit Gary Werntz), Lincoln Heights (2007, u.a. mit Michael Reilly Burke, Steven Flynn, J.D. Hall und Zachary Williams), The Unit – Eine Frage der Ehre (2007, u.a. mit Abby Brammell, Duke Moosekian, Don McManus und Annie O'Donnell), Prison Break (2008, u.a. mit Wade Williams, Robert Knepper, Cress Williams und Leon Russom) und Das Büro (2010, u.a. mit Rainn Wilson.
Zudem war er u.a. in den Filmen Flightplan – Ohne jede Spur (2005, u.a. mit Lois Hall), Berkeley (2005, u.a. mit Tom Morello und Tracey Walter) und * Bitch Slap (2009, u.a. mit Erin Cummings, Dennis Keiffer, Danny Nero, Eurlyne Epper, Karen Austin und Brian Fitzpatrick) zu sehen.