Als Eskorte bezeichnet man die meist bewaffnete Begleitung einer Person, eines Schiffs oder eines Raumschiffs. Der Begriff kann sich also selbst sowohl auf Personen als auch auf Schiffe beziehen, im zweiten Fall sind dafür spezielle Eskortschiffe vorgesehen. Außerdem kann eine Eskorte, die im eigentlichen Sinne zum Schutz der begleiteten Person oder des begleiteten Schiffs dient, auch eine diplomatische Bezeichnung dafür sein, dass die Eskorte ihre Schützlinge dazu zwingt, sich so zu verhalten und dorthin zu begeben, wohin sie es möchte.
2151 fragt Jonathan Archer T'Pol, ob die Kanzlerin von Coridan etwas von einer Eskorte sagte, als sich plötzlich ein planetares Luftfahrzeug ihrer Fähre nähert. T'Pol hält es jedoch nicht für eine Eskorte und das Schiff fordert sie bald zur Landung auf. (ENT: Im Schatten von P'Jem)
So bietet Kang 2293 an, mit seinem Kampfkreuzer die USS Excelsior aus dem Azure-Nebel zu „eskortieren“, damit sie sich nicht wieder, wie Captain Sulu ihre Anwesenheit im klingonischen Raum erklärt, verirrt. Während Kangs Schiff die Excelsior begleitet halten die Klingonen ihre Disruptorkanone ständig auf die Excelsior ausgerichtet. (VOY: Tuvoks Flashback)