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Planetoiden haben oft einen Durchmesser von einigen bis mehreren hundert [[Meter|Kilometern]] und werden so auch schon manchmal als „kleine [[Planet]]en“ bezeichnet.
Es gibt verschiedene Klassen von Asteroiden. [[2368]] stürzt ein [[Typ -C-Asteroid]] auf den Planeten [[Penthara IV]]. ({{TNG|Der zeitreisende Historiker}})
Das [[Dominion]] errichtet auf einen Asteroiden das [[Internierungslager 371]]. Ursprünglich wird der Asteroid als [[Ultritium|Ultritium-Mine]] verwendet. [[2373]] können [[Elim Garak|Garak]], [[Worf]], [[Martok]], [[Julian Bashir]] und eine [[Romulaner]]in von diesem Asteroiden aus der Haft des Dominion entkommen. ({{DS9|Die Schatten der Hölle|Im Lichte des Infernos}})
