Penny ist in [[Deutschland]] u.a. auch durch ihre Rolle der Sherry Palmer in der Erfolgsserie ''24'' (mit [[Jude Ciccolella]], [[Gregory Itzin]] und [[Michelle Forbes]] (2. Staffel)) bekannt. Des Weiteren hatte sie Gastauftritte in Serien wie ''Frasier'', ''The Practice'', ''Akte X – Die unheimlichen Fälle des FBI'', ''Family Law'', ''E.R. - Emergency Room'', ''Simon & Simon'', ''Polizeirevier Hill Street'' und ''T.J. Hooker''.