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Penny ist in [[Deutschland]] u.a. auch durch ihre Rolle der Sherry Palmer in der Erfolgsserie ''24'' bekannt. Des Weiteren hatte sie Gastauftritte in Serien wie ''Frasier'', ''The Practice'', ''Akte X - – Die unheimlichen Fälle des FBI'', ''Family Law'', ''E.R. - Emergency Room'', ''Simon & Simon'', ''Polizeirevier Hill Street'' und ''T.J. Hooker''.
Sie ist seit 1982 mit ihrem Ehemann Gralin Jerald verheiratet und Mutter einer Tochter (Danyel, geb. im März 1982).
