Rakosaner
Die Rakosanianer sind eine humanoide Spezies aus dem Delta-Quadranten, deren Heimatwelt Rakosa V ist. Ihre Technologie ist zwar nicht so weit fortgeschritten wie die der Föderation, dennoch zählen sie zu den Spezies, deren Raumschiffe warpfähig sind.
Im Jahr 2372 wird ihre Welt von einer Waffe der Cardassianer bedroht, die ebenso wie die USS Voyager von dem Fürsorger in den Delta-Quadranten gezogen wurde. Die Waffe hatte ursprünglich der Maquis in den Badlands erbeutet und ist nur als Massenvernichtungswaffe zu gebrauchen. Die Angehörige des Maquis, welche die Waffe fanden und zu denen auch B'Elanna Torres zählt, gaben ihr den Namen "Dreadnought" und programmierten sie neu, so dass sie nicht etwa eine Munitionsdepot des Maquis auf einem Asteroiden zerstören sollte, sondern ein cardassianisches Treibstoffdepot, welches die Schiffe der cardassianische Kolonisten in der Entmilitarisierten Zone versorgt.
Nachdem die Waffe im Delta-Quadrant angelangt war, suchte sie ihr Ziel erneut und da die charakteristischen Daten von Rakosa V dem ursprünglichen Zieldaten entsprachenm nahm die Waffe Kurs auf den Planeten. B'Elanna Torres gelingt es, die künstliche Intelligenz der Waffe zu überlisten und vom Angriff auf Rakosa V abzubringen. (VOY: "Der Flugkörper")