Ein Palukoo ist eine spinnenartige Lebensform, die auf den Monden Bajors beheimatet ist.
Palukoo dienen dem Bajoranischen Widerstand als Nahrungsquelle in der Zeit der Besetzung Bajors durch die Cardassianer. Während der Belagerung von Deep Space 9 im Jahr 2370 durch die bajoranische Separatistengruppe, die sich der Kreis
nennt, begegnen Kira Nerys und Jadzia Dax einer der Palukoos, als sie in den Höhlen der Lunar V-Basis nach einem Subimpuls-Raider suchen. (DS9: Die Belagerung)