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Als Counselor (auch Counsellor) bezeichnet man einen Berater auf Raumschiffen und Raumstationen der Föderation im 24. Jahrhundert. Counselor sind zumeist geschulte Psychologen im Dienst der Sternenflotte, die neben ihrer beratenden Funktion für die Führungsoffiziere ebenfalls für das psychische Wohlbefinden der restlichen Crew verantwortlich sind. Bei ihrer Arbeit unterliegen sie ähnlicher Schweigepflicht wie Ärzte.

Der Counselor eines Schiffes besitzt im allgemeinen einen weiteren Freiheitsgrad bei der Wahl der Kleidung, so ist es auch nicht nötig eine reguläre Uniform zu tragen. Zum Beispiel trug Counselor Deanna Troi von der USS Enterprise-D bis zur vorübergehenden Kommandoübernahme durch Edward Jellico ein Kleid oder Einteiler. (TNG: "Geheime Mission auf Celtris Drei, Teil I")

Auf der Raumstation Deep Space 9 waren mehrere Counselor stationiert, unter anderem Telnorri und Lieutenant Ezri Dax, die von der USS Destiny versetzt wurde. (DS9: "Strafzyklen", "Das Gesicht im Sand")

Der USS Voyager wurde bei ihrem Start 2371 kein Counselor zugeteilt, da ihre Mission ursprünglich nicht lange dauern sollte. Nachdem das Schiff im Delta-Quadranten strandete, übernahm Neelix als Moraloffizier eine vergleichbare Aufgabe. (VOY: "Der mysteriöse Nebel")

Des weiteren ist ein Counselor dazu befugt unter Nennung und Begründung von Argumenten andere, auch Ranghöhere Offiziere von ihren Dienst vorübergehend zu befreien.