Fähnrich Rollins ist Brückenoffizier an Bord der USS Voyager. Er erhält das Kommando über die Voyager, als Captain Janeway die Phalanx des Fürsorgers untersucht. Zu diesem Zeitpunkt ist er noch Fähnrich. (VOY: Der Fürsorger, Teil I, Der Fürsorger, Teil II)
Später wird er zum Lieutenant befördert und wird Vorgesetzter von Tom Paris. 2372 gerät er in eine Schlägerei mit Paris, als er diesen wegen der Interpunktion in einem Bericht kritisiert, die nicht den Protokollen der Sternenflotte entspricht. (VOY: Der Flugkörper)
Tatsächlich ist dieser Streit jedoch nur Teil eines Planes von Paris und Captain Janeway, der zur Aufdeckung der Verräters an Bord führen soll. (VOY: Der Verräter)