Ende des Jahres treffen Paris und Neelix auf einen Fremden namens [[Arturis]]. Arturis' Spezies kann gut mit [[Sprache]]n umgehen und er hilft Janeway dabei, einen verschlüsselten Datensatz der Sternenflotte zu entschlüsseln. Die Sternenflotte berichtet in dieser Botschaft, dass sich ein neues Schiff, die [[USS Dauntless(NX-01-A)|USS ''Dauntless''(NX-01-A)]] in der Nähe befindet. Die ''Dauntless'' ist mit dem [[Quantenslipstreamantrieb]] ausgestattet und kann in kürzester Zeit die Crew der ''Voyager'' nach Hause bringen. Janeway versucht darauf, den Slipstreamantrieb auf der ''Voyager'' zu installieren, da sie die ''Voyager'' nicht aufgeben will. Die ganze Crew freut sich auf die Möglichkeit, schnell nach Hause zu kommen, doch Seven traut dem ganzen nicht. Seven glaubt auch nicht, dass sie sich auf der [[Erde]] zwischen all den Menschen zurecht finden wird und beginnt an sich selbst zu zweifeln. Seven erklärt Janeway, dass sie die ''Voyager'' nicht zur Erde begleiten will. Plötzlich entdeckt Janeway im Datensatz der Sternenflotte eine weitere Botschaft und erkennt, dass es sich bei der ''Dauntless'' um eine Falle von Arturis handelt. Dieser will sich an der Crew der ''Voyager'' rächen, da diese Anfang des Jahres den Borg geholfen hat Spezies 8472 zu besiegen und danach haben die Borg Arturis' Heimatwelt assimiliert. Arturis will die Crew mit der ''Dauntless'' zurück in den Borg-Raum bringen, damit diese dort assimiliert wird. Als Janeway Arturis auf der ''Dauntless'' zur Rede stellt, entführt dieser Janeway und Seven und er fliegt mit der ''Dauntless'' in den Borg-Raum. Mit dem modifizierten Slipstreamantrieb folgt die ''Voyager'' der ''Dauntless''. Währenddessen befinden sich Janeway und Seven in einer Arrestzelle und Seven erkennt, dass sie auch nicht mehr zu den Borg zurück will. Seven weiß nicht mehr, wo sie hingehört und Janeway bietet weiter an, ihr zu helfen. Kurz darauf gelingt es den beiden, aus der Zelle zu fliehen. Wenig später gelingt es der Crew, Janeway und Seven von Bord zu beamen. Die ''Voyager'' verlässt darauf den Borg-Raum wieder, während die ''Dauntless'' und Arturis von den Borg assimiliert werden. Die ''Voyager'' legt mit dem Quantenslipstream fast 300 Lichtjahre zurück, bis dieser ausfällt. Janeway hält allerdings den Slipstreamantrieb für zu gefährlich, um diesen wieder zu aktivieren. Doch Seven will diese Technologie weiter erforschen. ({{VOY|In Furcht und Hoffnung}})