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Als '''Counselor''' bezeichnet man einen Berater auf [[Raumschiff]]en und [[Raumstation]]en der [[Föderation]] im [[24. Jahrhundert]]. Counselor sind zumeist geschulte [[Psychologe]]n im Dienst der [[Sternenflotte]], die neben ihrer beratenden Funktion für die [[Führungsoffizier]]e ebenfalls für das psychische Wohlbefinden der restlichen Crew verantwortlich sind. Bei ihrer Arbeit unterliegen sie ähnlicher Schweigepflicht wie [[Doktor|Ärzte]].
Der Counselor eines Schiffes besitzt im allgemeinen einen weiteren Freiheitsgrad bei der Wahl der Kleidung, so ist es auch nicht nötig eine reguläre [[Uniform]] zu tragen. Zum Beispiel trug Counselor [[Deanna Troi]] von der [[USS Enterprise (NCC-1701-D)|USS ''Enterprise''-D]] bis zur vorübergehenden Kommandoübernähme Kommandoübernahme durch [[Edward Jellico]] ein Kleid oder Einteiler. (''[[TNG]]: "[[Geheime Mission auf Celtris Drei, Teil I]]"'')
Auf der Raumstation [[Deep Space 9]] waren mehrere Counselor stationiert, unter anderem [[Telnorri]] und [[Lieutenant]] [[Ezri Dax]], die von der [[USS Destiny|USS ''Destiny'']] versetzt wurde. (''[[DS9]]: "[[Strafzyklen]]", "[[Das Gesicht im Sand]]"'')
