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Darüber hinaus hatte Dierkop in seiner über 50 Jahre währenden Karriere zahlreiche Auftritte in Film- und Fernsehproduktionen.
In der TV-Serie ''Make-Up und Pistolen'' (1974-1978), u.a. mit [[John Crawford]], [[Walt Davis]], [[Ned Romero]], [[Ed Bakey]], [[Georgia Schmidt]], [[Kenneth Mars]], [[James Darren]], [[George Murdock]], [[William Windom]], [[Robert Sampson]], [[Brooke Bundy]], [[Joan Collins]], [[Phillip Pine]], [[Jason Wingreen]], [[Paul Sorensen]], [[Mary McCusker]], [[Monte Markham]], [[Warren Stevens]], [[Bert Remsen]], [[Paul Lambert]], [[David Opatoshu]], [[John Megna]], [[Tim O'Connor]], [[William Shatner]], [[David Birney]], [[Glenn Corbett]], [[David Huddleston]], [[John Rubinstein]], [[Harris Yulin]], [[Joseph Campanella]], [[Robert Walker]], [[Tige Andrews]], [[Morgan Woodward]], [[Frank Gorshin]], [[William Lucking]], [[Elinor Donahue]], [[Meg Wyllie]], [[Henry Gibson]], [[Robert Phillips]], [[Ron Soble]], [[William Campbell]], [[Lee Delano]], [[Logan Ramsey]], [[Skip Homeier]], [[Harvey Jason]], [[Ray Young]], [[Tony Young]], [[Charlie Brill]], [[Gilbert Green]], [[Kenneth Tigar]], [[Jerry Daniels]], [[Garry Walberg]], [[James Wellman]], [[Marcy Lafferty]], [[Dick Miller]], [[Hal Baylor]], [[Ryan MacDonald]], [[Davis Roberts]], [[Joseph Bernard]], [[Ian Wolfe]], [[Jack Sheldon]], [[Gary Graham]], [[Louie Elias]], [[Evelyn Guerrero]], [[Ken Magee]], [[Ray Buktenica]], [[Vince Howard]], [[John Mahon]], [[Charles Seel]], [[Stephen Manley]], [[Bruce Davison]], [[France Nuyen]], [[Lawrence Pressman]], [[Anthony Caruso]], [[Bernie Casey]], [[John Chandler]], [[Henry Darrow]], [[Ike Eisenmann]], [[Mariette Hartley]], [[Richard Lynch]], [[William Marshall]], [[Diana Muldaur]], [[Nehemiah Persoff]], [[Eugene Roche]], [[Joseph Ruskin]], [[Robert Symonds]], [[Paul Williams]], [[Bibi Besch]], [[Theodore Bikel]], [[Earl Boen]], [[Sid Haig]], [[Richard Hale]], [[John Hoyt]], [[Glenn Morshower]], [[Roger Perry]] und [[Liam Sullivan]]) und spielte er als eine der Hauptfiguren die Rolle des Detective Pete Royster.
Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Dierkop Gastauftritte in TV-Serien wie ''Gnadenlose Stadt'' (1960/1961/1962, u.a. mit [[Lawrence Dobkin]], [[Theodore Bikel]], [[Malachi Throne]] und [[Stefan Gierasch]]), ''Verschollen zwischen fremden Welten'' (1965, u.a. mit [[Bill Mumy]]), ''Die Seaview – In geheimer Mission'' (1965, u.a. mit [[Barbara Bouchet]] und [[Michael Barrier]]), ''Run Buddy Run'' (1966, u.a. mit [[Jack Sheldon]]), ''The Girl from U.N.C.L.E.'' (1966, u.a. mit [[Maryesther Denver]]), ''Solo für O.N.K.E.L.'' (1966, u.a. mit [[Sharyn Hillyer]]), ''Rauchende Colts'' (1966/1973, u.a. mit [[Steve Ihnat]], [[William Bramley]]), ''Batman'' (1968, u.a. mit [[Yvonne Craig]]), ''Ihr Auftritt, Al Mundy'' (1969, u.a. mit Malachi Throne, [[Nancy Kovack]] und [[Tania Lemani]]), ''Der Chef'' (1969, u.a. mit [[William Smithers]], [[Barbara Anderson]], [[Gene Lyons]] und [[Bill Quinn]]), ''Mannix'' (1969/1973, u.a. mit [[Sabrina Scharf]], [[Mark Lenard]], [[Kenneth Tobey]] und [[James B. Sikking]]), ''High Chaparral'' (1970, u.a. mit [[Henry Darrow]]), ''FBI'' (1970, u.a. mit [[Ken Lynch]]), ''Planet der Giganten'' (1970, u.a. mit [[Don Marshall]] und [[Ed Peck]]), ''Cannon'' (1971/1974, u.a. mit Tim O'Connor, [[Jason Evers]], [[Gregg Palmer]], [[Whit Bissell]], [[Andrew Prine]], Vince Howard und James B. Sikking und [[Tom Ormeny]]), ''Police Story'' (1973/1974, u.a. mit [[Fred Williamson]], [[Michael Strong]], [[Eric Server]], Vince Howard, [[Lee Duncan]] und [[Joseph Campanella]]), ''Vegas'' (1978, u.a. mit [[Seamon Glass]] und [[Peter Mark Richman]]), ''CHiPs'' (1980, u.a. mit [[Robert Pine]] und [[Michael Dorn]]), ''Fantasy Island'' (1980, u.a. mit [[Ricardo Montalban]], [[Emily Banks]], [[Wendy Schaal]], Monte Markham und [[Michelle Phillips]]), ''T.J. Hooker'' (1983, u.a. mit William Shatner, James Darren, [[Lenore Kasdorf]] und [[Robert Hooks]]), ''Ein Colt für alle Fälle'' (1983/1985, u.a. mit [[Mary Crosby]]), ''Simon und Simon'' (1986/1988, u.a. mit [[Mary Carver]], [[Richard Herd]] und [[Joan Pringle]]) und ''Emergency Room – Die Notaufnahme'' (1996, u.a. mit [[Kirsten Dunst]], [[Ellen Wheeler]], [[Lily Mariye]] und [[Shelly Desai]]).
Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Unternehmen Feuergürtel'' (1961, u.a. mit [[Michael Ansara]] und [[Robert Easton]]), ''Butch Cassidy und Sundance Kid'' (1969, u.a. mit [[Jeff Corey]], [[Ted Cassidy]], Kenneth Mars und [[Don Keefer]]), ''Messias des Bösen'' (1973, u.a. mit [[Marianna Hill]] und [[Elisha Cook]]) und ''Merchants of Venus'' (1998, u.a. mit [[Michael J. Pollard]], [[Helen Cates]] und Robert Easton).