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Auf der Oberfläche lernt Kes den [[Talaxianer]] [[Neelix]] kennen, welcher sich mit seinem Schiff [[Baxial|''Baxial'']] in der Nähe ihres Heimatplaneten befindet. Wenig später beginnt Kes eine Beziehung mit Neelix. In dieser Zeit unterhalten sich Neelix und Kes häufig über den Fürsorger und die Schiffe welche dieser in die Region bringt. Kes hat zwar einige Theorien über den Fürsorger, aber Neelix nimmt diese nicht ernst. ({{VOY|Die Voyager-Konspiration}}) Doch kurz darauf wird Kes von den [[Kazon]] gefangen genommen und in ihre Siedlung verschleppt. Dort muss Kes hart für die Kazon arbeiten und wird von diesen auch misshandelt. Inzwischen trifft Neelix auf das Föderationsraumschiff ''Voyager'', welches vom Fürsorger aus dem [[Alpha-Quadrant|Alpha-Quadranten]] in den [[Delta-Quadrant]]en gezogen wurde. Der Fürsorger hat zwei Crewmitglieder auf die Ocampa-Heimatwelt gebracht. Neelix bietet [[Captain]] [[Kathryn Janeway]] seine Hilfe an, ihre Crewmitglieder zu retten und führt diese zur Kazonsiedlung. Doch statt ihrer Crewmitglieder findet Janeway dort nur Kes vor und diese wird von der Crew der ''Voyager'' gerettet. Neelix will nun mit Kes weiterziehen, doch Kes bietet Janeway zum Dank ihre Hilfe an, da sie von ihr gerettet wurde. Kes führt das [[Außenteam]] in ihre Heimat und findet dort die Crewmitglieder [[Harry Kim]] und [[B'Elanna Torres]] vor. Beide werden darauf auf die ''Voyager'' gebracht. Inzwischen liegt der Fürsorger im Sterben und die Kazon versuchen, Kontrolle über die [[Phalanx des Fürsorgers]] zu erlangen. Doch Janeway will dies nicht zulassen. Nachdem der Fürsorger gestorben ist, vernichtet Janeway, obwohl die ''Voyager'' so nicht mehr nach Hause zurückkehren kann, die Phalanx. Janeway will damit erreichen, dass die Phalanx nicht unter die Kontrolle der Kazon gelangt und diese so eine Bedrohung für die Ocampa werden können. Die ''Voyager'' sitzt nun im Delta-Quadranten fest und tritt ihre lange Heimreise zurück in den Alpha-Quadranten an. Neelix und Kes beschließen, sich der Crew der ''Voyager'' anzuschließen und diese auf ihrer langen Reise zu begleiten. ({{VOY|Der Fürsorger, Teil II}})

Als die [[Bioneurales Gelpack|bioneuralen Gelpacks]] an Bord der ''Voyager'' ausfallen, bringt Torres eines der Gelpacks auf die Krankenstation, damit der Doktor die organischen Komponenten untersucht. Der Doktor und Kes untersuchen dieses Pack bioneurale Gelpack und beide finden heraus, dass die Gelpacks mit [[Bakterie]]n infiziert sind. Der Doktor versucht die Bakterien in den Gelpacks abzutöten, aber er scheitert. Schließlich findet der Doktor die Lösung: durch [[Fieber]], beziehungsweise durch Hitze können die Gelpacks behandelt werden. Durch diese Behandlung werden die Bakterien in den Gelpacks abgetötet und die Gelpacks sind wieder voll funktionsfähig. ({{VOY|Erfahrungswerte}})

Während sich einige Zeit darauf der Doktor auf dem Holodeck befindet, gerät sein Programm in eine [[Feedback|Feedback-Schleife]], die langsam seine Speicherbänke zerstört. Nach einiger Zeit kann der Doktor gerettet werden und er berichtet Kes von seinen Erlebnissen, da er während er sich in . In der Feedback-Schleife befunden hat, gedacht hat, der Doktor geglaubt er sei sein Erschaffer [[Lewis Zimmerman]] und er sei mit Kes als [[Kes Zimmerman]] verheiratet. Kes findet dies sehr komisch und bittet dem Doktor Neelix nichts davon zu erzählen, da er schnell eifersüchtig wird. ({{VOY|Das Holo-Syndrom}})

Nachdem die Kazon Transportertechnologie von der ''Voyager'' gestohlen haben, verwendet der [[Erster Maje|Erste Maje]] [[Culluh]] diese Technologie, um einen verfeindeten Maje aus einer anderen Kazon-Sekte zu töten. Als die ''Voyager'' die Leichname im [[Weltraum]] vorfindet, untersuchen der Doktor und Kes diese und finden heraus, dass diese Kazon lebendig ins All gebeamt worden und dadurch gestorben sind. Später gelingt es Chakotay die Technolige zu vernichten, damit die Kazon diese nicht mehr nutzen können. ({{VOY|Das Signal}})

Nachdem Kes [[2374]] die ''Voyager'' verlassen hat, um sich in eine höhere Lebensform zu entwickeln, hat sich ihr Leben zum schlechteren entwickelt. Kes macht die Crew der ''Voyager'' dafür verantwortlich, da sie sie damals, als sie noch jung gewesen ist, von ihrer Heimat mitgenommen hat. Die alte Kes fasst nun den Plan die [[Zeitlinie]] zu verändern, damit sich ihr Leben anders entwickelt. ({{VOY|Voller Wut}}) [[2376]] unterhalten sich Neelix und Seven über die Ereignisse als die ''Voyager'' in den Delta-Quadranten gelangt ist. Bei dem Gespräch erkennt Neelix, dass Kes mit ihren Theorien über den Fürsorger recht gehabt hat. Später glaubt Seven aufgrund Fehlerhafter Daten, dass Kes die ''Voyager'' verlassen hat, da diese gegenüber dem Fürsorger misstrauisch geworden ist. Allerdings kann Janeway Sevens Verschwörungstheorie widerlegen. ({{VOY|Die Voyager-Konspiration}}) Kes sucht inzwischen nach der ''Voyager'' und schließlich findet sie [[Ende 2376]] das Schiff, auf dem sie ihr halbes Leben verbracht hat. Mit ihren Schiff rammt Kes die ''Voyager'' und dringt an Bord ein. Doch als sie den Zeitsprung vollziehen will, erscheint plötzlich eine holographische Aufzeichnung ihres jüngeren Ichs. In dieser Aufzeichnung erklärt die junge Kes, dass die Crew der ''Voyager'' nicht für ihr Leben verantwortlich gewesen ist, sondern dass sie immer ihre eigenen Entscheidungen getroffen hat. Sie erklärt auch, dass die Mitglieder der Crew ihre Freunde gewesen sind und immer für sie da gewesen sind. Janeway bietet Kes an, an Bord der ''Voyager'' zu bleiben, doch Kes beschließt trotz ihrer Veränderung zu ihren Volk zurückzukehren. Kes versöhnt sich mit der Crew und begibt sich nun endlich auf den Weg zu ihrer Heimatwelt. Auch Neelix verabschiedet sich von ihr und gibt ihr etwas von ihrem früheren Lieblingsessen mit auf den Weg nach Hause. ({{VOY|Voller Wut}})