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Der [[Erstkontakt|erste Kontakt]] der [[Föderation]] mit den Borg findet in den [[2350er]] Jahren durch Erin und Magnus Hansen statt. Sie verfolgen gemeinsam mit ihrer [[Tochter]] [[Annika Hansen]] an Bord der [[USS Raven|USS ''Raven'']] einen [[Borg-Kubus]] und erlangen so die ersten wirklich Informationen [[Information]]en über die Borg, welche über die Erzählungen anderer [[Spezies]] hinaus gehen. Während ihrer [[Erforschung]] der Bord Borg sind sie die ersten Menschen, die der Borg-Königin begegnen und sind letztlich für ihren Namen verantwortlich. ({{VOY|Der schwarze Vogel|Das ungewisse Dunkel, Teil I}})

[[2366]] nimmt sie laut eigener Aussage an der [[Schlacht von Wolf 359]] teil, kurz zuvor wird [[Captain]] [[Jean-Luc Picard]] von den Borg [[Entführung|entführt]] und assimiliert. Die Borg-Königin sucht mit [[Locutus]] einen Partner und Gleichgestellten mit eigenem [[Geist ]] und weicht daher von der bis dahin bekannten Vorgehensweise der Assimilierungen Assimilationen ab. An der Seite der Borg-Königin soll Locutus als [[Informant]] und Sprachrohr für die den Kontakt mit den Menschen agieren. Die [[Liste von Crewmitgliedern der USS Enterprise (NCC-1701-D)|Crew]] der [[USS Enterprise (NCC-1701-D)|USS ''Enterprise'' (NCC-1701-D)]] kann Picard später aus dem Kollektiv befreien[[Rettung|retten]] und deassimilieren. ({{TNG|In den Händen der Borg|Angriffsziel Erde}}; {{film|8}})

[[2373]] erfolgt der zweite Versuch, die Erde zu assimilieren, den die Borg-Königin persönlich begleitet. Durch die Erfahrungen [[Erfahrung]]en von Picard und dem Einsatz der Flotte kann der Kubus in der [[Borgangriff (2373)|Schlacht]] im [[Orbit]] der Erde zerstört werden. Die Borg-Königin kann der Zerstörung in einer [[Borg-Sphäre|Sphäre]] entkommen und führt eine [[Zeitreise]] ins Jahr [[2063]] durch, um so den [[Erstkontakt zwischen Menschen und Vulkaniern]] zu verhindern. In dieser Zeit ist die Erde durch die Folgen des [[Dritter Weltkrieg|dritten Weltkriegs]] zu geschwächt ist, um den Borg ernsthaften Widerstand zu leisten. Die [[USS Enterprise (NCC-1701-E)|USS ''Enterprise''-E]] kann der Sphäre durch den erzeugten [[Zeitwirbel]] folgen und die Sphäre diese dann zerstören. Kurz zuvor gelangt sie die Königin unbemerkt gemeinsam mit einer unbekannten Zahl von Borg-Drohnen auf die ''Enterprise'' und kann diese daraufhin teilweise assimilieren. Nachdem die ''Enterprise'' [[Evakuierung|evakuiert]] wurde, versucht Picard, den zuvor von den Borg gefangen genommenen Data aus dem [[Maschinenraum|Hauptmaschinenraum]] zu befreien. Was die Borg-Königin zuvor mit Picard versucht hat, will sie nun mit Data vollziehen – er soll ihr neuer Gleichgestellter werden. Dieser ist aber nur für <q>0,68 Sekunden</q> versucht, ihr Angebot anzunehmen. Letztlich wird die Borg-Königin auch bei ihrem zweiten Versuch, die Erde zu assimilieren besiegt und zunächst durch [[Plasmakühlmittel]] ihrer organischen Komponenten beraubt und letztendlich dann durch Picard getötet, indem er ihr [[Rückgrat]] zerbricht. ({{Film|8}})

Die [[USS Voyager|USS ''Voyager'']] trifft [[2375]] im [[Delta-Quadrant]]en erneut auf die Borg-Königin. Nachdem ein Versuch der [[Liste von Crewmitgliedern der USS Voyager|Crew]] der ''Voyager'', eine [[Transwarpspule]] zu erbeuten , zunächst erfolgreich ist, mus [[Seven of Nine]] zurückgeleassen zurückgelassen werden. Sie wird zu [[Unimatrix 01]] gebracht, wo Seven auf die Borg-Königin trifft. Entgegen Sevens Erwartungen wird sie nicht reassimiliert, vielmehr klärt sie die Borg-Königin darüber auf, dass sie absichtlich auf die ''Voyager'' geschickt worden sei, um mehr von den Menschen zu lernen. Dies soll ihr bei einem erneuten Versuch, die Erde zu assimilieren, helfen. Sie versucht, Seven davon zu überzeigen, selbstständig in das Kollektiv zurückzukehren. Es gelingt Seven jedoch mit Hilfe der Crew der ''Voyager'' zu fliehen. ({{VOY|Das ungewisse Dunkel, Teil I|Das ungewisse Dunkel, Teil II}})

Zudem kommunizierte sie in {{Film|8}} und {{VOY|Unimatrix Zero, Teil I|Unimatrix Zero, Teil II|Endspiel, Teil I}} verbal und per Handzeichen mit Borg-Drohnen in ihrer Umgebung, obwohl sie mit diesen durch das Kollektiv gedanklich verbunden ist. Möglicherweise ist dies ein Kompromiss für die Zuschauer, da eine verbale Kommunikation einfacher umzusetzen ist. Wiederum in {{VOY|Endspiel, Teil I}} lässt die Borg-Königin die ''Voyager'' entkommen, obwohl sie die Borg diese ohne Probleme hätte assimilieren können.