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Die Geschichte der Borg beginnt bei im [[Frühe Geschichte|145015. Jahrhundert]] und endet derzeit bei [[2378]]. Jene Jahre sind aufgeteilt in die Geschichte im Alpha-Quadrant und die Geschichte im Delta-Quadrant.

** ''Diese Ereignisse kreieren ein klassisches Zeitparadoxon im Star Trek Universum. Die [[Borg]] von der Antarktis stammen aus der Zukunft (siehe "[[Star_TrekStar Trek:_Der_erste_KontaktDer erste Kontakt|Der erste Kontakt]]") und schicken die Nachricht, die letztendlich zum wirklichen Erstkontakt mit den Borg (siehe "[[Zeitsprung mit Q]]") führt. Dies führt erst zu den Ereignissen in "[[Star Trek: Der erste Kontakt|Der erste Kontakt]]", womit die Borg erst in die Vergangenheit und auf die Antarktis kommen.''

* In Im Jahr [[2355]] (Sternzeit 32611,4) bekommen [[Magnus Hansen]] und seine Frau die Zustimmung vom [[Föderationsrat für Exobiologie]] auf eigene Verantwortung den Gerüchten über eine hochentwickelte kybernetische Zivilisation nachzugehen. Trotz der Bedenken der Sternenflotte beginnt [[Magnus Hansen]] seine Studien an Bord der [[USS Raven|''Raven'']]. Begleitet wird er von seiner Frau und seiner Tochter [[Annika Hansen]]. Auf ihrer Suche nach den Borg durchqueren sie die [[Neutrale Zone]] und widersetzen sich einem direkten Befehl zur Rückkehr von der [[Föderation]]. Sie folgen einem [[Borg-Kubus]] durch einen [[Transwarptunnel]] in den [[Delta-Quadrant]]en, wo sie ihre Forschung fortsetzen. Nach drei Jahren der Forschung wurden die USS ''Raven'' von den Borg entdeckt. Magnus Hansen und seine Familie wurden von den Borg assimiliert. Zuletzt diente Magnus Hansen als [[Borg-Drohne]] in der [[Unimatrix 01]] (''[[VOY]]: "[[Das ungewisse Dunkel, Teil I]]"'').

* [[2362]] verschwindet das [[Raumschiff]] [[USS Tombaugh|USS ''Tombaugh'']] spurlos. Später stellt es sich heraus, dass die Borg im Spiel waren und die Besatzung assimilierten(''[[VOY]]: "[[Das Vinculum]]"'').

* [[2364]] erleiden Außenposten in der [[Neutrale Zone|Neutralen Zone]] einen schweren Rückschlag. Mehrere Außenposten der [[Romulaner]] und der [[Föderation ]] werden von einem [[Borg-Kubus]] zerstört. Es werden 4800 Opfer geschätzt(''[[TNG]]: "[[Die Neutrale Zone]]"'').

* [[Sternzeit]] 42761,3 , exakt im Jahre [[2365]] findet der offizielle Kontakt der Föderation in Form der [[USS Enterprise (NCC-1701-D)|Enterprise-D]] mit den Borg statt. [[Q]] katapultiert [[Jean-Luc Picard|Picard]] und seine Crew in den [[Delta-Quadrant]]en, wo ihnen quasi ein Kontakt mit den Borg auferzwungen wird. Ein Kampf mit einem [[Borg-Kubus]] wird entfacht und es stellt sich bald heraus, dass die Enterprise keine Chance gegen die Borg hat. Schließlich erbarmt sich [[Q]] ihrer und schleudert die Enterprise wieder zurück in den [[Alpha-Quadrant]]en (''[[TNG]]: "[[Zeitsprung mit Q]]"'').

* In [[2366]] kämpfte die ''Excalibur'' gegen die [[Borg]], wobei mehrere Besatzungsmitglieder, darunter auch die [[Ingenieur]]in [[Marika Willkarah]], [[Assimilation|assimiliert]] wurden (''[[VOY]]: "[[Überlebensinstinkt]]"'').

* Als [[Schlacht von Wolf 359]] ging im Jahr [[2367]] die erste direkte Konfrontation zwischen der [[Sternenflotte]] und den [[Borg]] in die Geschichte ein. Sie fand bei [[Wolf 359]] statt, nur etwa 7 [[Lichtjahre]] von [[Sektor 001]], dem Zentrum der [[Föderation]], entfernt. Um nun den [[Borg-Kubus]] aufzuhalten, dessen erklärtes Ziel die [[Erde]] in [[Sektor 001]] war, beauftragte das [[Sternenflottenkommando]] Admiral [[J.P. Hanson]] mit der eiligen Zusammenstellung einer Abwehrflotte. Zuvor hatte die Borg auf jenem Kubus [[Captain]] [[Jean-Luc Picard]] von der [[USS Enterprise (NCC-1701-D)|''Enterprise'']] entführt und [[Assimilation|assimiliert]], was einen taktischen Vorteil für die Borg bedeutete, da Picard mit den Angriffsplänen der Flotte vertraut war. Die Enterprise wurde bei dem Versuch, den Kubus mittels einer provisorisch eingerichteten Energiewaffe zu stoppen, lahm gelegt und konnte nicht an der [[Schlacht von Wolf 359]] teilnehmen.<br />[[Benjamin Sisko]], der spätere Kommandant der Raumstation [[Deep Space 9]], nahm als [[Erster Offizier|erster Offizier]] der [[USS Saratoga|USS ''Saratoga'']] ebenfalls an der Schlacht teil. Er entkam der Vernichtung der Saratoga zusammen mit seinem Sohn und anderen Crewmitgliedern in einer [[Rettungskapsel]], verlor aber seine Frau [[Jennifer Sisko|Jennifer]], die er zurücklassen musste, als das Schiff in folge eines [[Warpkernbruch]]s explodierte (''[[DS9]]: "[[Der Abgesandte, Teil I]]"'').<br />

* [[2368]] Entdeckt die ''Enterprise''-D ein abgestürztes Schiff mit einem einzigen Überlebenden, der sich selbst "Dritter von Fünf" nennt. Der Überlebende wird von der Besatzung aufgenommen und erhält von ihr den Namen [[Hugh]]. Das Sternenflottenkommando beabsichtigt Hugh mit einem Virus zu infizieren, der sich auf das gesamte Kollektiv überträgt und so die Borg vernichten soll. Captain Picard misachtet diesen Befehl jedoch und entlässt den Borg, der inzwischen eine eigene Individualität entwickelt hat wieder dem Kollektiv (''[[TNG]]: "[[Ich bin Hugh]]"'').

* Die ersten Aufzeichnungen von Borg beginnen dort [[Frühe Geschichte15. Jahrhundert|1450]]. Die [[Vaadwaur]] begegnen den Borg und einige werden assimiliert (''[[VOY]]: [[Die Zähne des Drachen]]''). Zu diesem Zeitpunkt kontrollieren die Borg nur wenige Sternensysteme. Bedenkt man Geschwindigkeit und Effizienz ihrer Expansion kann man davon ausgehen das die Borg also wahrscheinlich erst wenige Jahre oder allenfalls Jahrzehnte vorher in ihrer heutigen Form enstanden sein müssen(''[[VOY]]: "[[Die Zähne des Drachen]]"'').