B'Elanna wird 2371, zusammen mit der [[Crew]] des [[Maquis-Raider]] ''[[Val Jean]]'' von dem [[Körperlose Lebensform|körperlosen Wesen]], genannt [[Fürsorger]], in den [[Delta-Quadrant]]en verschleppt. Sie wird mit den anderen Maquis auf die [[Phalanx des Fürsorgers]] entführt, und einer schmerzhaften medizinischen Untersuchung unterzogen. Zusammen mit dem Sternenflottenoffizier [[Harry Kim]] , der vom ebenfalls entführten Sternenflottenschiff [[USS Voyager|USS ''Voyager'']]'' stammt,'' wird sie dann zu den [[Ocampa]] geschickt, die sich um sie kümmern sollen. Von den Ocampa erfahren die Beidenbeiden, dass sie an einer tödlichen [[Krankheit]] leiden und [[Tod|sterben]] werden. Torres weigert sich diese Situation zu akzeptieren und flieht mit Harry Kim in einen Tunnel, der an die Planetenoberfläche führt. Aus diesem werden sie kurz darauf von einem gemeinsamen Außenteam der ''Voyager'' und der ''Val Jean'' gerettet. Bevor Chakotay die ''Val Jean'' auf Kollisionskurs mit einem Schiff der [[Kazon-Ogla]] bringt, wird Torres mit der restlichen Besatzung auf die ''Voyager ''gebeamt. Als [[Captain]] [[Kathryn Janeway|Janeway]] plant die Phalanx des Fürsorgers zu zerstören, protestiert Torres, da so ihre einzige Möglichkeit nach Hause zu gelangen zerstört wird. Dabei wird Janeway von Chakotay unterstützt, der meint, dass sie als Captain diese Entscheidung treffen darf. ({{VOY|Der Fürsorger, Teil I|Der Fürsorger, Teil II}})

Als die Voyager auf einen durch eine Katastrophe verwüsteten Planeten trifft, gehört Torres zu dem Außenteam, dass das mit Captain Janeway auf die Oberfläche beamt, um die Subraumspalten zu untersuchen. Dort fallen jedoch der Captain und Tom Paris durch eine Subraumspalte und gelangen so einige Tage in die Vergangenheit. Später arbeitet sie einen Rettungsplan für die in einer Subraumspalte gefangenen Janeway und Paris aus. Dessen Durchführung wird jedoch von [[Kathryn Janeway|Janeway]] sabotiert, um die Vernichtung des Planeten zu verhindern. ({{VOY|Subraumspalten}})}}

Als auf einem [[Planet]]en [[Element 247]] entdeckt wird, meint Torres, dass man dieses für ultradünne [[Reaktor|Reaktorhüllen]] und extrem hitzebeständige [[Sonde|Sonden]] verwenden könnte. Sie gehört zu dem Außenteam, welches Proben dieses Elementes sammeln soll. Jedoch entdecken sie stattdessen eine große Anzahl an [[Leiche]]n. Nachdem eine Subraumvakuole auftaucht, wird das Außenteam zurückgebeamt. Dabei wird jedoch anstelle von Harry Kim eine Leiche transportiert. Nachdem Torres mit einem Scann feststelltfestgestellt hat, dass bei dieser Leiche noch elektrische Impulse im Gehirn vorhanden sind, empfiehlt sie die Tote wiederzubeleben. Chakotay schließt sich ihrer Meinung, trotz Bedenken an. Wenig später entdeckt sie einen Leichnam im Maschinenraum, der von einer Subraumvakuole dort zurückgelassen wurde. Nachdem das Schiff durch immer mehr Vakuolen gefährdet wird, empfiehlt sie den Weiterflug. Jedoch wird Sekunden später Harrys Körper von einer Vakuole deponiert. ({{VOY|Das Unvorstellbare}})

Wenig später gehört sie zu einem Außenteam, dass das auf einem Planeten, der vom [[Mokra-Orden]] kontrolliert wird, dringend benötigtes [[Tellerium]] erwerben soll. Jedoch wird sie mit Tuvok von den Mokra gefangen genommen. In der Gefängniszelle versucht sie zunächst erfolglos das Kraftfeld zu deaktivieren. Auf Tuvoks logischen Vorschlag, abzuwarten, reagiert sie ablehnend. Beim nächste Verhör durch [[Augris]], greift sie eine der Wachen an, wird jedoch überwältigt. Während Tuvok verhört wird, versucht sie einen Weg zu finden, die Gitter ihrer Zelle zu durchbrechen. Jedoch gelingt es ihr nicht. Als Tuvok zurückgebracht wird, bietet Augris ihr an, Tuvok keine weiteren Fragen zu stellen, wenn sie kooperiert. Torres lehnt das jedoch ab. Sie spricht daraufhin mit Tuvok. Schließlich können die beiden von Janeway und einem Rettungsteam der ''Voyager'' befreit werden. ({{VOY|Die Resistance}})

Einige Zeit später, arbeitet sie zusammen mit Harry Kim an der Entwicklung eines Warp-10-Antriebs. Tom Paris fungiert dabei als Testpilot. Jedoch scheitern zunächst ihre Bemühungen. Neelix bringt sie auf die entscheidende Idee, sodass sie die nächste Simulation erfolgreich durchführen und ihre Ergebnisse dem Captain präsentieren können. Nach dem Testflug von Paris, begibt sie sich auf die Krankenstation und beglückwünscht Paris. Anschließend analysiert sie mit Kim und Janeway die Flugdaten. Nach der Arbeit bespricht sie mit Paris die Daten im Kasino. Als dieser eine allergische Reaktion zeigt, will Torres ihn auf die Krankenstation beamen lassen, was jedoch nicht möglich ist. Sie begleitet ihn auf die Krankenstation. Als der Doktor feststellt, das dass Tom Paris mutiert, besorgt ihm Torres, alle Sensordaten aus dem Shuttle. Der Doktor entwickelt einen Plan, Paris zu retten. Dafür schaltet Torres den Warpkern ab, um Paris einer Antiprotonenstrahlung aussetzen zu können. Bei der Behandlung befreit sich Paris jedoch und entkommt. ({{VOY|Die Schwelle}})

Nachdem die ''Voyager'' auf ein Weltraumphänomen trifft, dass das ihnen die Antimaterie abzieht, analysiert sie dieses im Maschinenraum. Anschließend begibt sie sich mit Harry Kim in eine Jeffriesröhre, um den Schaden an einer Plasmaleitung zu reparieren. Dort gibt es jedoch einen Hüllenbruch, der Harry tötet. Inzwischen trifft Kes ein, verschwindet jedoch plötzlich. Sie findet sich auf einer zweiten Voyager wieder, wo B'Elanna die Protonenausstöße erfolgreich initiiert hat. Janeway erkennt, dass ihre Protonenausstöße die andere ''Voyager'' beschädigt haben und lässt Torres diese vorerst einstellen. Unterdessen trägt ihr Janeway auf, eine Kommunikationsmöglichkeit mit dem anderen Schiff herzustellen. Dies gelingt ihr auch. So kommt man zu dem Plan die beiden Schiffe dadurch zu vereinigen, dass man die Subraumdivergenzfelder vereinigt und einen massiven Resonanzimpuls ausstrahlt. Letztlich gelingt es Harry Kim und Naomi Wildman auf das andere schiff zu bringen, während sich dieses Schiff opfert, um die Vidiianer durch einleiten der Selbstzerstörung zu vernichten. ({{VOY|Die Verdoppelung}})

Als Tom Paris und Harry Kim von den [[Akritirianer]]n wegen einem Bombenanschlag verhaftet und verurteilt werden, besprechen die Führungsoffiziere, wie sie die beiden befreien können. Torres schlägt eine Befreiungsaktion vor, jedoch will Janeway die Unschuld der beiden beweisen. Da es in diesem Sektor kein [[Trilithium]], welches bei dem Anschlag verwendet wurde, gibt, fragt Torres nach [[Paralithium]], dass das leicht in Trilithium umgewandelt werden kann. Janeway lässt daher nach Schiffen mit diesem Stoff scannen. So entdeckt man ein Schiff mit zwei jungen Akritirianern. Torres ortet Spuren von Trilithium, weshalb Janeway die Insassen an Bord beamen lässt. ({{VOY|Das Hochsicherheitsgefängnis}})

Da sie von der klingonischen Tradition keine hohe Meinung hat, reagiert sie ungehalten auf die Nachfrage von Tom Paris nach dem [[Tag der Ehre]]. Jedoch wiederholt er seine Einladung zum Abendessen. Nachdem die [[Caatati]] die ''Voyager'' um Hilfe bitten, fragt sie Seven of Nine, ob sie Schuld oder Reue empfindet, wegen dieser Völker, bei deren Vernichtung sie half. Als Seven of Nine dies lakonisch verneint, ist Torres darüber entsetzt. Im Kasino versucht Neelix sie aufzumuntern und serviert ihr eine [[Blutpastete]]. Er ermutigt sie die klingonischen Rituale durchzuführen. Jedoch hat Torres Zweifel, da sie nicht weiß, welche Wirkung diese auf sie haben. Wenig später führen sie ein Experiment durch, um auf der Voyager eine Transwarpleitung zu errichten. Beim Experiment, strömen jedoch Tachyonpartikel in ihr Antriebssystem. Da sie den Kern nicht stabilisieren kann, evakuiert sie den Maschinenraum und stößt den Warpkern ab. Anschließend fliegt sie mit Paris in einem Shuttle dorthin, um den Kern zu stabilisieren und zu bergen. Als sie den Kern erreichen, treffen sie auf ein Caatati-Schiff, dass das versucht, den Kern versucht mit einem Traktorstrahl zu bergen. Sie versucht daraufhin ihren Traktorstrahl zu unterbrechen. Die Caatati schicken jedoch einen Antimaterieimpuls zurück, der einen Kernbruch auf dem Shuttle auslöst. Paris und Torres beamen sich in Raumanzügen in den Weltraum. Sie koppelt die Kommunikationssysteme ihrer Raumanzüge und sendet ein Notsignal aus. Da Paris' Anzug durch eine Subraumturbulenz beschädigt wird, transferiert sie einen Teil ihres Sauerstoffs an ihn. Paris reduziert außerdem das Sauerstoffniveau, damit sie einige Minuten länger überleben können. Als der Sauerstoff zur Neige geht, gesteht sie Paris ihre Liebe. Wenig später werden sie von der ''Voyager'' gerettet. ({{VOY|Tag der Ehre}})

Wenig später feiert er mit den anderen Führungsoffizieren und der Besatzung die Beförderung von Tuvok zum Lieutenant-Commander im Kasino. Er wird vom Doktor wieder als Krankenschwester verpflichtet. Als man einen Notruf von einem Isomorphen empfängt, fliegt sie mit dem Doktor in einem Shuttle zu dessen Schiff, um Reparaturen durchzuführen. Sie nehmen Kontakt mit [[Dejaren]] auf und Torres beginnt mit den Reparaturen. In Gesprächen mit Dejaren, findet sie sein Verhalten immer seltsamer. Sie berichtet darüber und der über die Tatsache, dass das untere Deck nicht mit Strahlung überflutet ist, dem Doktor. Daraufhin verschafft sie sich Zugang zum Schiff und entdeckt mehrere Tote. Dejaren greift sie daraufhin an und versucht sie zu töten. Jedoch gelingt es ihr mit letzter Kraft den Isomorph zu deaktivieren. Anschließend wird sie vom Doktor behandelt. Er berichtet ihr, dass er sechs Leichen auf dem Deck entdeckt hat. Eine Kontaktaufnahme mit der VOyager ist jedoch nicht, möglich, da der Isomorph ein Dämpfungsfeld errichtet hat. Sie bittet den Doktor, ihr den Werkzeugkoffer zu bringen. Dabei entdeckt dieser, dass nicht alle Holoemitter deaktiviert wurden. Jedoch ist Dejaren schneller und schlägt Torres nieder. Bald darauf kommt sie jedoch wieder zu sich. Allerdings muss sie sich allein gegen Dejaren wehren, da dieser den Emitter des Doktor beschädigt hat. Es gelingt Torres dem Isomorph eine Plasmaleitung in den Bauch zu rammen und ihn so zu vernichten. Anschließend reaktiviert sie den Doktor, der sie auf der ''Voyager'' behandelt. ({{VOY|Der Isomorph}})

Wenig später verabredet sie sich mit Tom Paris im Kasino, welcher jedoch zu spät erscheint. Sie besprechen die technischen Probleme von Steths Schiff. Wenig später streiten sie jedoch und Torres verlässt das Kasino. Als Steth, welcher den Körper von Tom Paris übernommen hat, wenig später in ihrem Quartier erscheint, ist sie darüber zuncäsht wütend. Als er sich für sein Verhalten entschuldigt, ist sie geschmeichelt. Kurze Zeit später will er ein Picknick mit ihr machen. Als sie ablehnen muss, greift er sie grob an und schickt sie weg. Nachdem sich herausstellt, das dass Tom Paris' Körper von Steth besetzt worden war, kommen sie sich wieder näher und verbringen ihre Freizeit in einem Camaro auf dem Holodeck. ({{VOY|Vis a vis}})

Als sie an einem Tischtennisturnier im Kasino teilnimmt, tritt eine temporale Verzerrung auf, welche Torres daraufhin mit Tuvok untersucht. Sie stellen fest, dass das Schiff von temporalen Verzerrungen in wenigen Stunden zerrissen werden wird. Gemeinsam mit Seven of Nine untersucht sie die Quelle der Verzerrungen. Seven of Nine entdeckt ein Gerät, dass das die Brüche auslöst. ({{VOY|Zeitschiff "Relativity"}})

Nachdem das Schiff von den [[Turei]] angegriffen wird und auf der [[Vaadwaur]]-Heimatwelt landen muss, gehört Torres zu einem Team, dass das den Warpantrieb reparieren soll. Später unterstützt sie [[Morin]] dabei, die übrigen Vaadwaur in den Stasiskapseln aufzuwecken. Anschließend aktivieren sie die Raumschiffe der Vaadwaur. Dabei kommen sie ins Gespräch und Morin äußert seine Bewunderung für Kahless. Außerdem berichtet er, dass sie sich als Kinder jeden Abend eine andere Art zu sterben vorstellen mussten, worauf Torres erwidert, dass sie lieber mit einem guten Buch einschläft. Die Vorbereitungen verlaufen erfolgreich und so kann die ''Voyager'' vom Planeten starten und in die Subraumkorridore entkommen. ({{VOY|Die Zähne des Drachen}})

Als Tom Paris nach einer langen Außenmission mit dem ''Delta Flyer ''zurückkehrt, überrascht sie ihn mit einem Fernsehgerät, dass das sie aus replizierten Teilen selbst zusammengebaut hat. Sie machen sich sogleich einen gemütlichen Fernsehabend, jedoch ist Paris vom Programm so gefesselt, dass er Torres' Erzählung nicht folgt. Daraufhin beginnt sie daran zu zweifeln, ob dies ein gutes Geschenk war. Während Paris weiter fernsieht, schläft Torres auf dem Bett ein. Als sie wieder aufwacht, weckt sie Paris aus einem Alptraum. Da auch andere Besatzungsmitglieder daran leiden, versucht man die Ereignisse zu rekonstruieren. Es stellt sich heraus, dass sie als Soldaten kämpften und an einem Massaker beteiligt waren. Torres versucht Paris dabei zu helfen und rät, auch die Möglichkeit in Betracht zu ziehen, dass sein Erinnerungsvermögen verändert wurde. Allerdings lehnt Paris ihre Hilfe schroff ab. ({{VOY|Das Mahnmal}})

Nachdem Paris auf der Brücke wieder zum Lieutenant J.G. befördert wird, beglückwünscht sie ihn und küsst ihn. Wenig später erfährt Seven of Nine von einer Widerstandszelle innerhalb des Borgkollektivs, die sich Unimatrix Zero nenntn. Sie informiert die Führungsoffiziere darüber und bei dieser Besprechung wirft Torres die Frage auf, ob diese Leute es wert sind, dass sie hnen helfen. Seven meint, dass sie auf Notrufe reagieren. Sie ist auch bei der Besprechung mit Seven of Nine, Janeway und dem Doktor anwesend, als man die Verbreitung des Virus im Kollektiv plant. Zur Verteilung des Virus weist sie auf den zentralen Plexus eines Borgschiffes hin und will diesen dafür nutzen. Diesem Plan stimmt Janeway zu. Torres bespricht die konkrete Durchführung dieses Plans mit Janeway, dem Doktor und Seven of Nine auf der Krankenstation. Sie berichtet, dass sie den Virus am zentralen Plexus eines Borgschiffes freisetzen müssen, damit er sich im gesamten Kollektiv verbreiten kann. Janeway stimmt dem Plan zu und Torres lokalisiert ein Borg-Schiff, dass das Seven of Nine als taktischen Kubus der Klasse 4 identifiziert. Wenig später fasst man den Entschluss , ein Nanovirus am zentralen Plexus eines Borgschiffes freizusetzen, um den Drohnen von Unimatrix Zero zu ermöglichen, ihre Erinnerungen zu behalten. Tuvok und Torres können durchsetzen, dass sie den Captain bei dieser Mission begleiten. Paris gibt ihr eine letzte Einweisung in den Delta Flyer. Dieser versucht sie nochmals von der Mission abzubringen, was sie jedoch ablehnt. Nach dem Start des Flyers, deaktiviert sie die primärenergie und bringt den Flyer mit Manövriertriebwerken in Reichweite. Sie entern den Kubus und schießen sich den Weg zum Plexus frei. Jedoch passen sich die Borg an und sie fliehen.Wenig später werden sie assimiliert und in Drohnen verwandelt. ({{VOY|Unimatrix Zero, Teil I}})

Einige Wochen später bittet sie den Doktor um seine Holodeckzeit, damit sie dort etwas mit Tom Paris unternehmen kann. Nach einigem Widerwillen, überlässt er ihr diese. Jedoch offenbart ihr wenig später Tom, dass er stattdessen zugesagt hat, an der antarianischen Transstellarrallye teilzunehmen. Daher gibt sie enttäuscht den anderen Crewmitgliedern ihre Holodeckzeit zurück. Nach einem Gespräch mit Seven of Nine in der Astrometrie erkennt sie, dass sie sich mit Paris' Hobby arrangieren muss, um Zeit mit ihm zu verbringen. Daher wird sie beim Rennen seine Copilotin und überrascht ihn im ''Flyer''. Während des Rennens empfiehlt sie ein riskantes Flugmanöver, wogegen Paris protestiert, da er der Pilot sei. Kurz darauf muss das Rennen jedoch wegen eines Unfalls unterbrochen werden. Anschließend werden sie und Paris von Janeway und Botschafter O'Zaal angehört und Torres räumt ihr riskantes Flugmanöver ein. Doch Irina meint, dass dies nicht ausschlaggebend war und Tuvok kann dies bestätigen, da Irinas Schildgenerator sabotiert wurde. Bald wird das Rennen fortgesetzt, doch es bricht an Bord ein Streit mit Tom Paris aus, der daraufhin das Schiff stoppt. Sie gestehen sich ihrer Liebe, werden jedoch von Kim unterbrochen, der sie informiert, dass ihr Schiff von Irina sabotiert wurde. Sie können den Warpkern ausstoßen und so das geplante Attentat verhindern. Anschließend nimmt sie den Antrag von Tom Paris an. Wenig später [[Ehe|heiraten]] sie. Ihre [[Flitterwochen]] verbringen sie auf dem ''[[Delta Flyer II]]''. ({{VOY|Das Rennen}})

Einige Wochen später wollen Paris und Torres einen romantischen Abend verbringen. Paris gestaltet für Torres ein 3D-Kino aus dem 20. Jahrhundert, doch plötzlich entdecken die beiden [[Tabor]] verletzt im Kino. Als wenig später weitere Maquis angegriffen werden, patrouillieren sie durch das Schiff. Torres und Chell sprechen darüber im Gang, wobei Torres Chells Verschwörungstheorien ablehnt. Wenig später geht sie allein in Frachtraum 2, wo Chakotay bald nach ihr sucht. Jedoch wurde sie bereits von Tuvok angegriffen und telepathisch betäubt. Nach 29 Stunden erwacht sie mit den anderen Maquis aus dem Koma. Nachdem Tuvok ein Codewort hört, dass das seine Konditionierung auslöst, überträgt er dieses über das Komsystem und die Maquis werden dazu gebracht, zu rebellieren. Torres übernimmt mit zwei Maquis den Maschinenraum und betäubt die dortigen Ingenieure. Nachdem das Schiff unter Kontrolle gebracht wurde, hat sie das Kommando auf der Brücke und lässt das Schiff in den Orbit eines Klasse-M-Planeten fliegen. Als sie dort ankommen, befiehlt Torres die Sternenflottencrew auf den Planeten zu beamen. Jedoch hebt Chakotay diesen Befehl auf und hält die Meuterer mit seinem Phaser in Schach. Anschließend führt Tuvok eine Gedankenverschmelzung mit Torres durch, um sie aus der Kontrolle von Teero zu befreien. Gemeinsam mit Tom Paris und einem Großteil der Crew sieht sich bald darauf einen Film auf dem Holodeck an. Als Janeway während der Vorführung mit Tuvok spricht, fordert Torres sie mit einem Zischen auf, ruhig dem Film zu folgen. ({{VOY|Verdrängung}})

Nachdem die ''Voyager'' mit dem Datenstrom ein Hologramm von [[Reginald Barclay (Hologramm 2377)|Reginald Barclay]] empfängt, dass das ihnen helfen soll, mithilfe einer geodätischen Falte in den Alpha-Quadranten zurückzukehren, modifiziert sie mit Tuvok die Schildemitter, sodass diese die Strahlung der Falte abwehren können. Anschließend modifziert sie mit dem Barclay-Hologramm und Kim die Systeme der ''Voyager'' und sendet eine Nachricht an die Sternenflotte. Nachdem die Rückkehr scheitert, weil sich die Falte destabilisiert, setzen sich Torres und Paris an Kims Tisch im Kasino und versuchen ihn aufzumuntern. ({{VOY|Eingeschleust}})

Bald darauf bricht sie im Maschinenraum zusammen und wird von Seven of Nine auf die Krankenstation gebracht, weil sie schwanger ist. Durch eine holografische Extrapolation des Doktors erfährt sie, dass ihr Kind wohl klingonische Stirnwülste haben wird. Dies erinnert sie an ihre Kindheit, in der sie wegen ihrer teilweise klingonischen Physiologie gehänselt wurde. Sie fasst den Entschluss, dass ihr Kind dies nicht durchleben soll. Als es ihr nicht gelingt , ihren Mann und den Doktor von der Notwendigkeit dieser Operation zu überzeugen, manipuliert sie das MHN, sodass dieses die Operation empfiehlt. Jedoch entdeckt Paris mithilfe von Seven und Nine und Icheb die Manipulation und kann die Operation verhindern. Anschließend stellt er Torres zur Rede und sie offenbart ihm, dass ihr Vater sie nach einem Campingausflug mit ihren Cousins verließ. Paris beruhigt sie daraufhin, dass ihre Beziehung nicht dieselbe ist, wie die von Torres' Eltern. Daraufhin versöhnen sie sich und Torres macht die Modifikationen am Doktor rückgängig und entschuldigt sich bei ihm. ({{VOY|Abstammung}})

Nachdem die USS ''Voyager'' von den Quarren mit einer Subraummine gestoppt wird, muss das Schiff mit den Rettungskapseln evakuiert werden. Diese werden bald darauf von einem Raumschiff der Quarren aufgesammelt, dass das die Crew nach Quarra bringt, wo sie einer Gehirnwäsche unterzogen werden. B'Elanna Torres wird daraufhin als Ingenieurin im Kraftwerk eingesetzt. Auf dem Planeten kommt sie in einer Bar auch mit Paris ins Gespräch, der sich für sein Verhalten entschuldigt. Torres meint, dass sie misstrauisch war, weil sie allein das Baby erwartet. Eine Liebesbeziehung stehe für sie außer Frage, doch Paris' Angebot ein Freund zu sein, nimmt sie an. Abends besucht sie mit Paris eine Bar. Als sie diese dann allein verlässt, folgen ihr Chakotay und Neelix, die zum Zeitpunkt des Angriffs auf einer Außenmission waren, und nun nach der Crew des Schiffes suchen. Sie überwältigen sie und Neelix wird mit Torres auf das Schiff gebeamt. ({{VOY|Arbeiterschaft, Teil I}})

Wenig später veranstaltet sie eine Babyparty und bekommt dabei von ihren Freunden diverse Geschenke für ihr ungeborenes Kind. Seven of Nine kann daran nicht teilnehmen und entschuldigt sich wenig später im Maschinenraum deswegen. Torres ist jedoch genervt, weil sie gerade einen Kaltstart des Warpkerns zum fünfzehnten Mal versuchen. Doch Seven gibt ihr zur Aufmunterung ein verspätetes Geschenk. Dabei erkundigt sie sich auch nach der üblichen Haarpflege von Torres. Diese ist über die Frage erst verwundert und erzählt dann, dass sie außer der Schalldusche sich Maschinenfett ins Haar schmiert. Nachdem Seven of Nine gegangen ist, meint sie zu Kim verwundert, ob dies tatsächlich Seven gewesen wäre und dieser antwortet, dass wohl ein fremder Eindringling an Bord ist. Später kündigt sie gegenüber Chakotay noch ihr Kommen zur Kochstunde bei Neelix an. ({{VOY|Menschliche Fehler}})

Als die ''Voyager'' in den Orbit von [[Ledos]] eintritt, um Landurlaub zu nehmen, beamt Torres mit Harry Kim und Neelix hinunter, um sich Sehenswürdigkeiten anzusehen. Chakotay fliegt unterdessen zu einer Konferenz, trifft dort jedoch nicht ein. Man beginnt daher eine Suchaktion und es stellt sich heraus, dass Chakotays Shuttle mit einer Energiebarriere kollidiert und abgestürzt ist. Mit Janeway und Tuvok untersucht Torres daraufhin ein Trümmerstück und sucht nach einem Weg die Barriere zu durchdringen. Gemeinsam finden sie zwar einen Weg. Diese Methode birgt allerdings das Risiko, dass das die ''Voyager'', wie das Shuttle durch einen Feedbackimpuls zerstört wird. Letztlich gelingt es Chakotay und Seven of Nine zu retten. ({{VOY|Ein natürliches Gesetz}})

Einige Monate später geht sie mit Paris und Neelix auf eine Außenmission um Gallizit abzubauen. Kurz zuvor wird sie allerdings von Vorik angegriffen, der eine Paarungsverschmelzung initiiert. Dadurch durchlebt Torres das Pon Farr. Da die neurologischen Auswirkungen tödlich sein können, beginnt sie mit Paris ein Paarungsritual, dass das jedoch von Vorik unterbrochen wird. Durch den Kampf mit Vorik können sie das Pon Farr beenden und überleben. Paris gibt nach diesen Ereignissen zu, dass er sich eine beziehung Beziehung mit Torres vorstellen könnte. ({{VOY|Pon Farr}})

Anfang 2376 reagiert Torres sehr eifersüchtig als sich Paris nur noch um ein Shuttle, welches er ''Alice'' genannt hat, kümmert. Torres ahnt zu beginn Beginn nicht, dass Paris eine telepathische Verbindung mit dem Shuttle hat. Später versucht das Shuttle Torres zu töten, doch Paris scheint das aufgrund seiner Verbindung zum Shuttle nicht zu kümmern. Auch nimmt sie über neurales Interface Kontakt mit Paris auf, als dieser unter dem Einfluss von ''Alice'' Kurs auf eine Partikelfontäne gesetzt hat, die droht ihn zu töten. So gelingt es ihr, Paris zur Rückkehr zu bewegen und so sein Leben zu retten. ({{VOY|Alice}})

Als Paris durch ein Mahnmal, dass das die Erinnerungsengramme an das Nakan-Massaker auf jede Person projiziert, die das Sternensystem durchfliegt, schwer traumatisiert wird, hilft sie ihm die schrecklichen Erinnerungen zu bewältigen. ({{VOY|Das Mahnmal}})

Jedoch verbittet sie sich Sevens Nachforschungen nach dem Liebesleben von ihr und Tom Paris, dass das diese mit der Erforschung des menschlichen Balzverhaltens begründet. ({{VOY|Liebe inmitten der Sterne}})

Nachdem die ''Voyager'' durch eine temporale Anomalie in verschiedene Zeitrahmen zersplittert wird, findet sich Torres mit mehreren Maquis im Transporterraum an dem Zeitpunkt wieder, als sie von der ''Val Jean'' auf die ''Voyager'' gebeamt wurden. Nachdem Kathryn Janeway und Chakotay dort eintreffen, die die Zeitrahmen wechseln können und versuchen die Gleichzeitigkeit auf dem Schiff wiederherzustellen, wirft sie Janeway vor, Schuld daran zu sein, hier gestrandet zu sein. Jedoch veranlasst Chakotay, sie, sich zurückzuhalten. Später gehört sie zu einem Team, dass das mit Janeway und Chakotay den Maschinenraum zurückerobert, der sich in einer Zeitlinie befindet, als die Kazon ihn besetzten. Anschließend können sie das Schiff wieder in Gleichzeitigkeit bringen. ({{VOY|Zersplittert}})