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Nachdem der Kontakt zum Deltaflyer verloren geht, besprechen die Führungsoffiziere die Vorbereitung einer Rettungsaktion. Gemeinsam mit mehreren Besatzungsmitgliedern geht sie mit drei Phaserbohrern, Mustervergrößerern und medizinischen Notfallkoffern auf die Oberfläche. Es gelingt ihnen das Außenteam zu retten und auf die ''Voyager'' zurückzukehren. ({{VOY|Es war einmal}})
In den nächsten Wochen wird der [[Quantenslipstreamantrieb]] auf der ''Voyager'' angepasst und wieder aktiviert. Mit Hilfe des Quantenslipstreamantriebs will die Crew endlich zurück zur Erde gelangen. Torres zerschlägt zur Einweihung eine [[Champagner]]flasche im Maschinenraum. Als Kim und Paris Fehler im Antrieb entdecken und dies dem Captain zeigen, will sie es zunächst nicht glauben, dass der Antrieb fehlerhaft ist und analysiert die Daten erneut. Es gelingt eine Lösung zu finden, die jedoch beinahe zur Zerstörung des Schiffs führt. Daher wird der Slipstreamantrieb wieder demontiert. ({{VOY|Temporale Paradoxie}})
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