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B'Elanna Torres ist die Tochter einer Klingonin und eines Menschen. Sie wird in einer [[Kolonie]] der [[Föderation]] auf [[Kessik IV]] [[Geburt|geboren]]. Der Vater verlässt die [[Familie]], als sie gerade fünf Jahre alt ist. Sie kommt damals zu der Überzeugung, dass er sie verlassen habe, weil sie Klingonin ist. Es ist anzunehmen das sie ihn, entgegen ihrer Behauptung trotzdem vermisst hat, da als die Voyager von der Telepathischen Werferpflanze angegriffen wird, sie einen Brief von ihrem "Vater" erhält was ja dann einer ihrer größten Wünsche seien müsste ({{VOY|Von Angesicht zu Angesicht|Die Veröffentlichung|Euphorie}}). In ihrer [[Kind]]heit hat sie aufgrund ihres unbeherrschten Wesens, bedingt durch ihre klingonische Herkunft, vielfach Probleme mit den menschlichen Kindern in ihrer Umgebung. ({{VOY|Abstammung}}) B'Elanna wird als Kind von ihrer Mutter [[Miral]] kurz „Lanna“ genannt. ({{VOY|Die Barke der Toten}})