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B'Elanna Torres ist die Tochter einer Klingonin und eines Menschen. Sie wird in einer [[Kolonie]] der [[Föderation]] auf [[Kessik IV]] [[Geburt|geboren]]. Der Vater verlässt die [[Familie]] , als sie gerade fünf Jahre alt ist. Sie kommt damals zu der Überzeugung, dass er sie verlassen habe, weil sie Klingonin ist. ({{VOY|Von Angesicht zu Angesicht|Die Veröffentlichung}}). In ihrer [[Kind]]heit hat sie aufgrund ihres unbeherrschten Wesens, bedingt durch ihre klingonische Herkunft, vielfach Probleme mit den menschlichen Kindern in ihrer Umgebung. ({{VOY|Abstammung}}) B'Elanna wird als Kind von ihrer Mutter [[Miral]] kurz „Lanna“ genannt. ({{VOY|Die Barke der Toten}})

B'Elanna wird [[2371]], zusammen mit der [[Crew]] des [[Maquis-Raider]] ''[[Val Jean]]'' von dem [[Körperlose Lebensform|körperlosen Wesen]], genannt [[Fürsorger]], in den [[Delta-Quadrant]]en verschleppt. Dort treffen sie auf das ebenfalls entführte Schiff der Sternenflotte [[USS Voyager|USS ''Voyager'']]. Durch die Zerstörung der ''Val Jean'' ist die Maquis-Crew gezwungen, mit der [[Liste von Crewmitgliedern der USS Voyager|Crew der ''Voyager'']] zusammenzuarbeiten , und die Reise zurück in den [[Alpha-Quadrant]]en gemeinsam auf der USS ''Voyager'' anzutreten. Torres arbeitet zunächst als [[Ingenieur]]in im [[Maschinenraum]] der ''Voyager'', im [[Rang]] eines provisorischen [[Lieutenant Junior Grade]]. ({{VOY|Der Fürsorger, Teil I|Die Parallaxe|Translokalisation}})

Bei einer späteren Gelegenheit wird B'Elannas von einem [[Vidiianer|vidiianischen]] [[Wissenschaftler]] namens [[Sulan]] [[Entführung|entführt]], der hofft, im klingonischen Anteil ihres [[Gen]]oms ein [[Heilmittel]] gegen die [[Fresszelle]] zu finden. Dazu trennt Sulan ihre klingonische von ihrer menschlichen [[DNA]]. Es entsteht eine rein menschliche und einen eine rein klingonische B'Elanna. Die Klingonin kann fliehen und trifft auf den Menschen B'Elanna. Sie geraten in Streit darüber , wie man nun vorgehen soll. Sie erkennen aber, dass sie nur entkommen können, wenn sie zusammenarbeiten. Als sie einen [[Alarm]] auslösen, stellt sich die Klingonen vor ihre menschliche Seite und wird [[Tod|getötet]]. [[Der Doktor]] fügt nach B'Elannas Befreiung die klingonische DNA wieder in die [[Zelle (Biologie)|Zellen]] des Menschen B'Elanna ein, da sie ohne diese nicht überleben würde. Torres meint im Rückblick, sie habe sich nie so mit sich im reinen gefühlt, wie in der Zeit als Mensch, aber auch bemerkt, dass sie so unvollkommen ist. ({{VOY|Von Angesicht zu Angesicht}})

Bei ihrer Ankunft im [[Sol-System]] bringt sie die Tochter [[Miral Paris|Miral]], benannt nach ihrer B'Elannas Mutter, zur Welt. ({{VOY|Endspiel, Teil II}})

Captain Janeway ist nicht begeistert , als Chakotay B'Elanna Torres als Chefingineurin vorschlägt. Sie ist sehr skeptisch, dass diese Frau, die sich nicht unter Kontrolle hat, eine gute Chefingineurin werden würde. In einem persönlichen Gespräch will sie dies herausfinden. B'Elanna Torres jedoch wird abweisend, als sie auf ihr Ausscheiden aus der Sternenflotte angesprochen wird, und verschwindet einfach aus dem Raum des Captains. Als die ''Voyager'' allerdings in einer Parallaxe gefangen ist, liefert B'Elanna Torres wertvolle Beiträge zu zur Rettung des Schiffes. Auf einer [[Außenmission]] mit dem Captain [[Entschuldigung|entschuldigt]] sie sich bei ihr. Sie habe mit ihrer Frage einen wunden Punkt erwischt. Sie erklärt dann, der Grund für das Verlassen der Akademie war, weil sie erkannt habe, dass ihr Ziel zu hoch gesteckt gewesen sei. Der Captain jedoch weiß, dass viele Professoren ihren Weggang bedauert haben. Torres kann dies nicht glauben. Nach dem erfolgreichen Abschluss der Mission ernennt Captain Janeway B'Elanna Torres zum Chefingenieur, trotz einiger Proteste seitens der Sternenflottencrew. Sie sagt gegenüber Chakotay, dass B'Elanna Torres eine Bereicherung für die Crew sein würde. ({{VOY|Die Parallaxe}})

[[Harry Kim]] und Torres werden bei ihrer Ankunft im Delta-Quadranten gemeinsam vom Fürsorger auf den [[Planet]]en [[Ocampa (Planet)|Ocampa]] versetzt. Trotz ihrer offensichtlichen Unterschiede und dem Konflikt zwischen [[Maquis]] und [[Sternenflotte]] , arbeiten Harry Kim und Torres sehr gut zusammen, um sich zu befreien, und sind seitdem gute Freunde. ({{VOY|Der Fürsorger, Teil I|Der Fürsorger, Teil II}})

* 2371: Ihr Genom wird getrennt, es entstehen zwei B'Elannas, einen eine menschliche und einen eine klingonische. Der Doktor fügt sie später wieder zusammen. ({{VOY|Von Angesicht zu Angesicht}})