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→Auf der USS Voyager: linkfix
Schon nach kurzer Zeit wird sie zur [[Chefingenieur]]in der ''Voyager'' ernannt, zunächst jedoch zum Missfallen der Sternenflotteningenieure. ({{VOY|Die Parallaxe}})
Bei [[Sternzeit]] 48642,5, im Jahr 2371, ist Torres gegen den Willen von [[Captain]] [[Kathryn Janeway|Janeway]] am Austausch von [[Sikaris]]-[[Technologie]], dem [[Raumtrajektor]], mit der ''Voyager'' beteiligt. Janeway ist daraufhin von B'Elanna enttäuscht, und erteilt ihr eine [[Verwarnung]] wegen [[BefehlsmissachtungBefehlsverweigerung|Nichtbefolgung]]eines [[Befehl]]s.({{VOY|Das oberste Gesetz}})
B'Elannas [[Gen|Genom]]wird von einem [[Vidiianer|vidiianischen]] [[Wissenschaftler]] getrennt. Es entsteht eine rein menschliche und einen rein klingonische B'Elanna. Dadurch hofft der Wissenschaftler einen Heilmethode für die Seuche der Fresszelle zu bekommen. Die Klingonin kann fliehen und trifft auf den Menschen B'Elanna. Sie geraten in Steit darüber wie man nun vorgehen soll. Sie erkennen aber, dass sie nur entkommen können, wenn sie zusammenarbeiten. Als sie einen Alarm auslösen, stellt sich die Klingonen vor ihre menschliche Seite und wird getötet. [[Der Doktor]] fügt die klingonische [[DNA]] wieder in die [[Zelle (Biologie)|Zellen]] des Menschen B'Elanna ein, da sie ohne diese nicht überleben würde. B'Elanna hat sich nie so mit sich im reinen gefühlt als in der Zeit als Mensch, aber auch bemerkt, dass sie so unvollkommen ist. ({{VOY|Von Angesicht zu Angesicht}})
