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'''B'Elanna Torres''' ist die Tochter einer [[Klingone|Klingonin]] und eines [[Mensch]]en. Sie wird in einer [[Föderation]]s[[kolonie]] auf [[Kessik IV]] geboren, wo sie auch einen Großteil ihrer Jugend verlebt ({{VOY|Von Angesicht zu Angesicht|Die Veröffentlichung}}). In ihrer [[Kind]]heit hat sie aufgrund ihres unbeherrschten Wesens, bedingt durch ihre klingonische Herkunft, vielfach Probleme mit den menschlichen Kindern in ihrer Umgebung. ({{VOY|Abstammung}}) B'Elanna wird als Kind von ihrer Mutter [[Miral]] kurz "Lanna" genannt. ({{VOY|Die Barke der Toten}})
Dem Jugendalter entwachsen, trat sie in die [[Sternenflotte]] ein und besuchte die [[Sternenflotten-Akademie|Akademie der Sternenflotte]]. Sie war dort im [[Dreikampf]]-Team ({{VOY|Der Kampf ums Dasein, Teil II}}). Aufgrund vieler Differenzen mit ihren [[Professor]]en brach sie ihre Ausbildung frühzeitig ab. Erst viel später auf der Voyager sollte sie erfahren, dass ihr schlimmster Professor sehr viel Potential in ihr gesehen hatte. ({{VOY|Der Fürsorger, Teil II}})
Nach dem Austritt aus der Sternenflotten-Akademie trat sie dem [[Maquis]] bei, um gegen die [[Cardassianer]] zu kämpfen. Auf diese Weise lernte sie [[Chakotay]] kennen. Für den Maquis modifizierte sie eine cardassianische, intelligente Bombe, auf die sie später wiedertreffen sollte. ({{VOY|Der Flugkörper}})