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Sie war auch auf dem Schiff, das von [[Lieutenant Commander]] [[Tuvok]] infiltriert und von der [[USS Voyager]] verfolgt wurde. Mit jenem Schiff trafen sie, wie die ''Voyager'', auf die Verlagerungswelle des [[Fürsorger]]s. So gelangte Torres in den [[Delta-Quadrant]]en und schließlich an Bord der ''Voyager'', auf der sie zur [[Chefingenieur]]in ernannt wurde, jedoch zunächst zum Missfallen der Sternenflotten-Ingenieure. ({{VOY|Die Parallaxe}})
Obwohl sie sich mit der Zeit besser in die Gesellschaft an Bord einfügte, hatte sie nur wenige Freundschaften unter den Besatzungsmitgliedern. Die meisten Freunde hatte sie unter den Maquis-Kameraden. Nachdem sie erfahren hatte, dass der Maquis von den verbündeten Streitkräften der Cardassianer und des Dominions ausgelöscht wurde, fiel sie in eine schlimme Depression. Erst mit Hilfe von Chakotay konnte sie diese überwinden.({{VOY|Extreme Risiken}})
Im Januar [[2377]] heiratete sie [[Tom Paris]]. Ihre [[Flitterwochen]] verbrachten sie auf dem [[Delta-Flyer]]. ({{VOY|Das Rennen}})
