Darüber hinaus hatte Caruso in seiner knapp 50 Jahre währenden Karriere zahlreiche Auftritte in Film- und Fernsehproduktionen.
In 14 Folgen der Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Caruso Gastauftritte in TV-Serie Serien wie ''Adventures of Superman'' (1953/1954, u.a. mit [[Paul Fix]]), ''Rauchende Colts'' (1957/1960/1961/1962/1963/1964/1969/1971/1972/1974/1975, u.a. mit [[Ken Lynch]], [[Howard Culver]], [[Julie Parrish]], [[John Crawford]], [[Rex Holman]], [[Clint Howard]], [[Bobby Clark]], [[Richard Kiley]], [[William Bramley]], [[Gregg Palmer]], [[Bill Erwin]], [[Kay E. Kuter]], [[Glenn Corbett]] und [[Frank Corsentino]]) spielte er verschiedene Rollen. Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Caruso Gastauftritte in TV-Serien wie ''Adventures of Superman'' (1953/1954, u.a. mit [[Paul Fix]]), ''Bonanza'' (1959/1960/1962/1964, u.a. mit [[Michael Forest]], [[Ricardo Montalban]], [[Madlyn Rhue]], [[Gail Bonney]] und [[Robert Sampson]]), ''Cowboys'' (1960/1962/1965, u.a. mit [[Hal Baylor]], [[John Boyer]] und [[Vic Perrin]]), ''Perry Mason'' (1962/1965, u.a. mit [[Gary Lockwood]], [[Paul Comi]], [[Rudy Solari]], [[Paul Winfield]] und [[Seamon Glass]]), ''Verrückter wilder Westen'' (1966/1967/1968, u.a. mit [[Michael Dunn]], Paul Fix, [[Susan Oliver]], [[Robert Ellenstein]], [[Jason Evers]], [[Ted Knight]], [[Marj Dusay]] und [[Bob Herron]]), ''Die Leute von der Shiloh Ranch'' (1966/1969/1970, u.a. mit [[Lou Antonio]], [[Gregg Palmer]], [[John Harmon]], Ricardo Montalban, [[James Gregory]] und [[Parley Baer]]), ''Time Tunnel'' (1967, u.a. mit [[James Darren]], [[Lawrence Montaigne]], [[Whit Bissell]], [[Lee Meriwether]], und [[Peter Brocco]]), ''The Name of the Game'' (1969, u.a. mit [[Budd Albright]]), ''FBI'' (1969/1970, u.a. mit [[Barbara Luna]], [[Don Keefer]], Lawrence Montaigne, [[Peter Mark Richman]] und [[Brooke Bundy]]), ''Medical Center'' (1970, u.a. mit [[James Daly]]), ''Mannix'' (1971, u.a. mit [[Booth Colman]], [[James Daris]], [[Perry Lopez]] und [[Hal Needham]]), ''Police Story'' (1974, u.a. mit [[Tige Andrews]] und [[Phillip Pine]]), ''Make-Up und Pistolen'' (1977, u.a. mit [[Charles Dierkop]] und [[Joseph Ruskin]]) und ''Fantasy Island'' (1978, u.a. mit Ricardo Montalban).
Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Im Banne des Teufels'' (1952, u.a. mit [[Richard Carlyle]] und Vic Perrin), ''Wohin die Liebe führt'' (1964, u.a. mit [[DeForest Kelley]], Whit Bissell und [[Byron Morrow]]), ''Der Indianer'' (1970, u.a. mit [[Carol Daniels DeMent]] und [[Michael Dugan]]) und ''Die Mafia kennt keine Gnade'' (1976, u.a. mit [[Fred Williamson]] und [[Robert Phillips]]).