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:''Hauptartikel: [[Xindi-Krise]]''
Im Laufe der Zeit entwickelten sich immer bessere Kontakte zwischen Andorianern und Menschen. Diese Kontakte, hauptsächlich zwischen Commander [[Shran]] und [[Jonathan Archer|Captain Archer]] - es entwickelte sich fast so etwas wie eine Freundschaft zwischen ihnen - gipfelte schließlich sogar in ein Hilfsangebot während der Xindi-Krise.
Nach dem Angriff einer Sonde der [[Xindi]] im März [[2153]], der 7 Millionen Leben auf der Erde forderte, wurde die ''Enterprise'' in die Delphische Ausdehnung geschickt, um die gößere [[Xindi-Waffe]], die die Erde zerstören sollte zu finden.