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==Geschichte==
Im Laufe ihrer Entwicklung kann jede [[Rassen und Kulturen|Rasse]] einen Warpantrieb bauen, wenn die technischen Voraussetzungen gegeben sind. Als einer der ersten Spezies entwickelten die Vulkanier und somit auch die Romulaner im [[Frühe Geschichte|3. Jahrhundert n. Chr.]] (Erd-Kalender) Warptechnologie, auch wenn diese zu dieser Zeit außergewöhnliche Technologie zu Zeiten des [[Vulkanischer BürgerkriegZeit des Erwachens|Bürgerkriegs der Vulkanier]] wieder verloren ging, konnten die Vulkanier nach der Bewältigung ihrer internen Differenzen bis ins Jahr [[2151]] eine Geschwindikeit von Warp 7 erreichen. ({{ENT|Das Eis bricht|Kir'Shara}})
Die Entwicklung eines Warpantriebs zeigt für die [[Föderation]], dass die Zeit für einen ersten Kontakt gekommen ist, da die Sternenflotte einen offiziellen Kontakt auf dem [[Heimatwelt|Heimatplaneten]] der Spezies einem zufälligen Zusammentreffen im All vorzieht. ({{TNG|Erster Kontakt}})
===23. Jahrhundert===
Entwicklung und Verbesserung des Warpantriebs wurden kontinuierlich weiter betrieben und somit erreichten in den [[2240er]] Sternenflottenschiffe wie der [[Constitution-Klasse|''Constitution''-Klasse]] Geschwindigkeiten von Warp 6, jedoch konnten diese unter extremer Anstrengung auch Warp 8 oder sogar Warp 9 erreichen. Dies zeigt, dass in den Jahren von [[2236]] bis [[2254]] enorme Durchbrüche erzielt wurden und somit auch die Zeitbarriere durchbrochen werden konnte, wobei ein Schiff mit hoher Warpgeschwindkeit auf eine Gravitationquelle zurast und somit durch die riesigen Kräfte durch die Zeit "gezogen" wird. ({{TOS|Der Käfig}}; {{Film|4}})
===Alternativen===
Als vielversprechende Alternative für den Frachtverkehr wurde das Konzept der [[Soliton-Welle]] angesehen, welche Objekte ohne eigenen Warpantrieb auf Warpgeschwindigkeit bringt. ({{TNG|Die Soliton-Welle}})
Die [[Borg]] benutzen eine schnellere Variante des Warpantriebs: den [[Transwarpantrieb]]. Die genauen Unterschiede sind nicht bekannt, jedoch verwendet auch diese Variante Spulen, um ein Feld zu erzeugen. Es genügt jedoch schon eine von ihnen zur Felderzeugung. ({{VOY|Das ungewisse Dunkel, Teil I}})
