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Im Laufe ihrer Entwicklung kann jede [[Rassen und Kulturen|Rasse]] einen Warpantrieb bauen, wenn die technischen Voraussetzungen gegeben sind. Als einer der ersten Spezies entwickelten die Vulkanier und somit auch die Romulaner im [[Frühe Geschichte|3. Jahrhundert n. Chr.]] (Erd-Kalender) Warptechnologie, auch wenn diese zu dieser Zeit ausergewöhnliche Technologie zur Zeiten des [[Vulkanischer Bürgerkrieg|Bürgerkriegs der Vulkanier]] wieder verloren ging, konnten die Vulkanier nach der Bewähligung Bewältigung ihrer internen Differenzen bis ins Jahr [[2151]] eine Geschwindikeit von Warp 7 erreichen. ''([[ENT]]: "[[Kir'Shara (Episode)|Kir'Shara]]", "[[Das Eis bricht]]")''

Allen Anschein nach war die Energieversorgung der Phoenix durch Kernspaltung gesichert, die das Team um Cochrane aus den Gefechsköpfen Gefechtsköpfen der Atomrakete nutzte. Es ist jedoch unklar, welche Rolle ein Materie-Antimaterie-Reaktor zu dieser Zeit spielte.

:''Die Annahme, dass die Phoenix mit Kernspaltung betrieben wurde, lässt sich der Tatsache entnehmen, dass nach dem Borg-Angriffs Angriff aus dem Schiff radioaktive Strahlung austrat.''

Auf der Erde wurden in den [[2140er]] erstmals durch die pionierhaften Arbeiten von [[Henry Archer]] die Überschreitung der Warp-2-Barriere in Angriff genommen, damit die Erdraumschiffe in Zukunft keine monatenlangen Reisen bei niedrieger Warpgeschwindigkeit mehr bewähltigen müssen. Ein Fernziel war ein Raumschiff zu bauen, dass eine Dauergeschwindigkeit von Warp 5 bezubehaltenbeizubehalten. Unter strenger Aufsicht der Vulkanier gelang es [[A.G. Robinson]] mit der [[NX-Alpha]] die Warp-2-Barriere zu überschreiten, wurde jedoch übermütig , in der Aussicht eine Geschwindigkeit von Warp 2.5 zu erreichen. Der erste NX-Prototyp würde schwer beschädigt auf die Erde zurückgebracht.

Somit lief das erste Warp-5-Raumschiff der Menschen, die [[Enterprise (NX-01)|''Enterprise'' (NX-01)]] vom Stapel, jedoch erst bei einer maximalen Reisegeschwindigekeit von Warp 4.5. ''([[ENT]]:"[[Aufbruch ins Unbekannte, Teil I]]")'' Jedoch konnte die ''Enterprise'' unter extremer Anstrengung am [[2152|9. Februar 2152]] die Warp-5-Schwelle überschreiten. ''([[ENT]]: "[[Gefallene Heldin]]")''

Durch Fehlfunktionen und weiterentwickeltene fremden weiterentwickelte fremde Spezies wurde nochmals ein Geschwindigkeitsschub ausgelöst. So verdankte es die [[USS Enterprise (NCC-1701)|USS ''Enterprise'']] den Modifikationene Modifikationen der aus der [[Andromeda-Galaxie]] stammenden [[Kelvaner]] eine Geschindigkeit von Warp 11 (Noch nach der Cochrane-Skala) zu erreichen. Ein anderes Mal raste die ''Enterprise'' mit Warp 14.1 durch den Raum, nachdem sie von einer bis dato unbekannten Frau namens [[Losira]] sabotiert wurde, damit sich das Schiff selbst zerstört. ''([[TOS]]: "[[Stein und Staub]]", "[[Gefährliche Planetengirls]]")''

In den [[2280er]] versuchte man die Geschwindigkeit ein weiteres Mal durch das [[Transwarp]]-Projekt bei der neuen [[USS Excelsior|USS ''Excelsior'']] zu steigern. "Das große Projekt" zeichnete sich durch eine neue Art von Antrieb aus, die die normalen Warpgeschwindigkeiten bei Weitem übertreffen sollten. Es ist unklar, was aus dem Vorhaben wurde, aber allen Anschein nach lies man es nach Versagen fallen, da einige Jahre später die ''Excelsior'' unter normaler Registrierung als NCC-2000 ihren Dienst verrichtete. ''("[[Star Trek III: Auf der Suche nach Mr. Spock]], "[[Star Trek VI: Das unentdeckte Land]]")''

Allerdings stellt sich Anfang der [[2370er]] Jahre heraus, dass Flüge mit hohen Warpfaktoren schädliche Auswirkungen auf den [[Subraum]] in instabilen Regionen haben können. Daraufhin wurde die Geschwindigkeit für alle Raumschiffe der Föderation auf Warp 5 begrenzt, welche nur in Notfällen überschritten werden darf, und die Entdeckung des Einflusses über offene Subraumkanäle an alle warpfähigen Spezies weitergegeben. (''[[TNG]]: "[[Die Raumkatastrophe]]"'')