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Nach ''Chekov'' ist seine bekannteste Rolle die des Psi-Cops Alfred Bester in der Serie ''Babylon 5''. In der ''Columbo''-Episode ''Mord im Bistro'' tritt er neben [[William Shatner]] auf.
Er ist seit 1965 mit [[Judy Levitt]] [[Ehe|verheiratet]] mit der . Mit ihr hat er zwei Kinder hat. Sohn [[Andrew Koenig|Josh Andrew Koenig]] und Tochter DanielleKoenig. 1993 wurde ihm ein Bypass am Herzen gelegt.
2010 verschwand sein Sohn Andrew spurlos und wurde wenig später tot aufgefunden. Er beging Selbstmord.
