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[[Lieutenant]] [[Walter Baxter]] ist ein Mitglied der [[Liste von Crewmitgliedern der USS Voyager|Crew]] der [[USS Voyager|USS ''Voyager'']] unter dem [[Kommando]] von [[Captain]] [[Kathryn Janeway]].
Anfang [[2371]] dient Baxter auf dr der [[Kommandoebene]], als sich die ''Voyager'' im [[Delta-Quadrant]] befindet. Beim Training verletzt sich Baxter und lässt sich darauf vom [[der Doktor|Doktor]] behandeln. Dabei behandelt Baxter den Doktor wie ein einfaches Stück [[Technik]] und ist sehr unhöflich zu ihm. Später meldet sich Baxter wieder beim Doktor wegen einer Trainingsverletzung. Der Doktor hat inzwischen mehr Selbstbewusstsein und wünscht von Baxter mit mehr Respekt behandelt zu werden. Der Doktor ermahnt Baxter außerdem beim Training etwas vorsichtiger zu sein, ansonsten meldet er dies Baxters Vorgesetzten [[Offizier]]. Baxter behandelt ihn daraufhin mit mehr Respekt. ({{VOY|Das Nadelöhr}})
Einige Zeit später wechselt Baxter zur [[Sicherheit]]. Während eines Trainings von Baxter gerät die ''Voyager'' in einen [[Verzerrungsring]]. Baxter bemerkt einen [[Temperatur]]sturz im Trainingsraum und will dies der [[Brücke]] melden, doch die [[Kommunikation]] ist ausgefallen. Baxter will sich nun selbst dorthin begeben, aber er verirrt sich im [[Raumschiff|Schiff]]. Unterwegs trifft Baxter auf [[Fähnrich]] [[Harry Kim]] und dieser informiert Baxter über die [[Anomalie]]. Baxter versucht darauf sein Sicherheitsteam zu finden, doch seine Odyssee geht weiter auf dem Schiff, da der Verzerrungsring die ''Voyager'' in ein [[Labyrinth]] verwandelt hat. Baxter irrt Stundenlang in den Gängen umher und trifft schließlich auf [[Commander]] [[Chakotay]]. Chakotay befiehlt Baxter sich ins [[Kasino]] zu begeben und dort zu warten. Nachdem der Ring die ''Voyager'' vollständig verschlungen hat, findet ein Datenaustausch statt und die ''Voyager'' wird in ihren ursprünglichen Zustand wieder hergestellt. ({{VOY|Die Raumverzerrung}})
