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[[Lieutenant]] '''Walter Baxter''' (''gespielt von [[Tom Virtue]]'') gehörte dem Sicherheitsteam von [[Lieutenant Commander]] [[Tuvok]] an.
[[Captain]] [[Kathryn Janeway|Janeway]] erwähnt in einem Gespräch mit [[Chakotay]], das sie glaubt, das Baxter das Schiff verlassen werde, da er ein Abenteurer ist und das Risiko liebt. Nur kurz darauf stellt sie fest, das sie sich geirrt hat. (''([[VOY]]: "[[Die 37er]]")'').
:''Baxter trug in der Episode "[[Das Nadelöhr]]" noch eine rote Uniform, bei seinem nächsten Auftritt jedoch eine gelbe, wodurch anzunehmen ist, das er zwischendurch die Abteilung gewechselt hat.''
