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Lieutenant Walter Baxter gehört dem Sicherheitsteam von Lieutenant Commander Tuvok an. Jedoch trug er in der Episode "Das Nadelöhr" noch eine der roten Uniformen, wodurch anzunehmen ist, das er zwischendurch die Abteilung gewechselt hat. In der Episode "Die 37er" erwähnt Janeway in einem Gespräch mit Chakotay, das sie glaubt, das Baxter das Schiff verlassen werde, da er ein Abenteurer ist und das Risiko liebt. Nur kurz darauf stellt sie fest, das sie sich geirrt hat.
