In der TV-Serie ''Griff'' (1973-1974, u.a. mit [[Ricardo Montalban]], [[William Windom]], [[George Murdock]], [[Susan Howard]], [[Lawrence Pressman]], [[Robert Sampson]], [[Charles Macaulay]], [[Bill Zuckert]], [[Paul Kent]], [[Tom Troupe]], [[Walker Edmiston]], [[Warren Stevens]], [[Janet MacLachlan]], [[James Daris]], [[Barbara Bosson]], [[Gene Dynarski]], [[Ron Glass]] und [[Lloyd Kino]]) spielte er als eine der Hauptfiguren die Rolle des Captain Barney Marcus und in ''Imbiß mit Biß'' (1976-1985, u.a. mit [[Ted Gehring]], [[Robert Picardo]], [[Noble Willingham]], [[Hamilton Camp]], [[Michael Keenan]], [[Michael Durrell]], [[Robert Costanzo]], [[Mario Roccuzzo]], [[John Fiedler]], [[Kenneth Mars]], [[Mickey Morton]], [[Phillip R. Allen]], [[Joel Grey]], [[John Crawford]], [[Sherry Jackson]] und [[Ian Wolfe]]) spielte er die Hauptrolle des Mel Sharples.

Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Tayback Gastauftritte in TV-Serien wie ''77-Sunset-Strip'' (1960 u.a. mit Sherry Jackson), ''The Lieutenant'' (1964, u.a. mit [[Gary Lockwood]], [[John Anderson]], Sherry Jackson, [[John Bellah]], und [[Garrison True]]), ''Arrest and Trial'' (1964, u.a. mit [[Roger Perry]], [[Ken Lynch]] und [[Jon Lormer]]), ''Solo für O.N.K.E.L.'' (1965, u.a. mit [[Theo Marcuse]]), ''Verliebt in eine Hexe'' (1965/1968/1971, u.a. mit [[Garland Thompson]]), ''Lieber Onkel Bill'' (1966/1967, u.a. mit [[Brian Keith]] und [[Abraham Sofaer]]), ''Die Monkees'' (1966/1967, u.a. mit [[Georgia Schmidt]], [[Gene Dynarski]], Mario Roccuzzo und [[Michael Bell]]), ''[[Kobra, übernehmen Sie]]'' (1966/1968, u.a. mit [[William Smithers]], [[Don Marshall]], [[Michael Barrier]], [[Richard Merrifield]], [[Eddie Paskey]], [[Skip Homeier]] und [[William Lucking]]), ''Der Mann von gestern'' (1967, u.a. mit [[Monte Markham]] und [[Booth Colman]]), ''Der Marshall von Cimarron'' (1967, u.a. mit [[Steve Ihnat]], [[James Gregory]], [[Arthur Batanides]] und [[Steven McEveety]]), ''Gefährlicher Alltag'' (1967/1968, u.a. mit [[Mark Lenard]], [[Jason Wingreen]], [[John S. Ragin]] und [[Diana Muldaur]]), ''Rauchende Colts'' (1967/1969/1971/1972, u.a. mit [[Henry Darrow]], [[Venita Wolf]], [[Lou Antonio]], [[Rex Holman]] und [[John Crawford]]), ''Here Come the Brides'' (1968/1970, u.a. mit [[Robert Brown]], [[David Soul]], [[Mark Lenard]], [[Carole Shelyne]] und [[Guy Raymond]]), ''Planet der Giganten'' (1969, u.a. mit Don Marshall und [[John Harmon]]), ''Mannix'' (1971, u.a. mit [[Walt Davis]], [[Mike Howden]] und [[Paul Sorensen]]), ''FBI'' (1971/1972, u.a. mit [[Peter Mark Richman]], [[Meg Wyllie]] und [[William Schallert]]), ''Cannon'' (1971/1973/1975, u.a. mit [[Mitchell Ryan]], [[Hal Lynch]], Ted Gehring, [[Jason Evers]], [[Anthony Zerbe]] und [[Charles Macaulay]]), ''Twen-Police'' (1972, u.a. mit [[Clarence Williams III]], [[Tige Andrews]], [[Charles Seel]], [[Fritz Weaver]] und [[Johnny Haymer]]), ''Die Straßen von San Francisco'' (1972/1973, u.a. mit [[Ed Lauter]] und [[Rod Arrants]]), ''Ein Sheriff in New York'' (1972/1974/1976, u.a. mit Diana Muldaur, [[Robert Sampson]], [[Erik Holland]], [[Leigh Taylor-Young]] und [[Gilbert Green]]), ''Notruf California'' (1973, u.a. mit [[Kevin Tighe]], [[Vince Howard]] und [[Carol Daniels DeMent]]), ''Medical Center'' (1974/1976, u.a. mit [[James Daly]]) und [[Tim O'Connor]]), ''Eine amerikanische Familie'' (1976, u.a. mit [[Gary Frank]]), ''CHiPs'' (1979/1980, u.a. mit [[Robert Pine]], [[Lou Wagner]], [[Fred Williamson]], [[Barbara Luna]], [[Robert Mandan]], [[Lee Meriwether]], [[Andrew Prine]], [[Madlyn Rhue]], [[William Boyett]], [[Michael Dorn]], [[Paddi Edwards]], [[Ellen Geer]] und [[Elinor Donahue]]), ''Fantasy Island'' (1979/1981/1982, u.a. mit [[Ricardo Montalban]], Elinor Donahue, [[Chuck Hicks]] und [[Melinda Culea]]) und , ''T.J. Hooker'' (1982, u.a. mit [[William Shatner]], [[Richard Herd]] und [[Sid Haig]]) und ''Hotel'' (1983, u.a. mit [[Michael Spound]]).

Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Immer wenn er Dollars roch'' (1966, u.a. mit [[Michael Strong]], [[Phillip Pine]], [[Tania Lemani]], [[Joseph Mell]] und [[Sabrina Scharf]]), ''Das Mädchen aus der Cherry-Bar'' (1966, u.a. mit [[Roger C. Carmel]], [[Arnold Moss]], [[John Abbott]] und Tania Lemani), ''Bullitt'' (1968, u.a. mit [[Ed Peck]], [[Barbara Bosson]], [[Joanna Cassidy]], [[Walker Edmiston]], [[Richard Geary]], [[Vic Perrin]] und [[Charlene Polite]]), ''Im letzten Moment'' (TV 1973, u.a. mit [[Leonard Nimoy]], [[Kenneth Tobey]], [[Paul Kent]], [[James B. Sikking]], Paul Sorensen und [[Tom Troupe]]), ''The Black Bird'' (1975, u.a. mit [[Elisha Cook]], [[Felix Silla]] und John Abbott) und ''Die haarsträubende Reise in einem verrückten Bus'' (1976, u.a. mit [[John Beck]], [[Rene Auberjonois]] und [[Sally Kellerman]]).