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Die Föderation wurde im Jahr [[2161]] (''[[TNG]]: "[[Verbotene Liebe]]"''), in [[San Francisco]] auf der [[Erde]], kurz nach dem Ende des [[Irdisch-Romulanischer Krieg|Irdisch-Romulanischen Krieges]] gegründet.Die Gründungsmitglieder der Föderation waren die [[Erde]], [[Vulkan]], [[Andor]] und [[Tellar]]. (''Es ist unklar, ob die [[Alpha Centauri Kolonie|Kolonie der Erde im Alpha Centauri System]] ebenso zu den Gründungsmitgliedern gehört'') Zur selben Zeit wurde eine neue Verteidigungs- und Erkundungsbehörde, die [[Sternenflotte]], bestehend aus dem Militär der einzelnen Mitgliedswelten, aber vor allem aus der [[Sternenflotte (Erde)|Erd Sternenflotte]], geschaffen.