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Im Jahr [[Frühe Geschichte|1484]] wurde die Vaadwaur-Heimatwelt von einem von den [[Turei]] geführten Bündnis unbewohnbar gemacht. Eine einzelnes Batallion von etwa 600 Vaadwaur suchte Zuflucht unterhalb der Oberfläche des Planeten. Sie beabsichtigten zwanzig Jahre in [[Stasis]] zu bleiben, aber wegen eines Defekts ihrer Stasiseinheiten, blieben sie tatsächlich 892 Jahre in Stasis.
Die Vaadwaur hatten den ersten Kontakt mit den Borg bereits Mitte des 15. Jahrhunderts (ca. 1450). Dies ist die erste und älteste Begegnung mit den Borg im bisher bekannten Star Trek.
Die [[USS Voyager|USS ''Voyager'']] entdeckte die [[Vaadwaur Heimatwelt]] im Jahr [[2376]] als sie Zuflucht vor einem Angriff sucht und holte die Vaadwaur aus der Stasis. Mit ihren alten Feinden konfrontiert entkamen einige der Vaadwaur mit einer kleinen Flotte ihrer alten Raumschiffe, nachdem sie mit einem Versuch gescheitert waren, Kontrolle über die ''Voyager'' zu erlangen.
