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Auf der Suche nach dem [[Wissenschaftler]] [[Doktor|Dr.]] [[Vatm]] stürzt das Shuttle mit Tuvok, Neelix und dem [[Exogeologie|Exogeologen]], Mr. [[Sklar]] ab. Neelix überzeugt Tuvok von seiner Idee eine Magnetschwebebahn zu reparieren und damit zur ''Voyager'' zurück zu kommen. Tuvok hat nur wenig Vertrauen in die Fähigkeiten von Neelix und lässt ihn dies auch immer wieder spüren. Dr. Vatm versucht vor Abschluss der Reparaturarbeiten die Kapsel zu starten und alle sind gezwungen die Fahrt anzutreten. Während der Fahrt kommt es immer wieder zu technischen Schwierigkeiten. Bevor Dr. Vatm an einer [[Gift|Vergiftung]] [[Tod|stirbt]], macht er noch einige Andeutungen, dass etwas Wichtiges auf dem Dach ist. Neelix besteht darauf nachzuschauen und stoppt einfach die Gondel. Tuvok ist überhaupt nicht seiner Meinung und es entsteht ein Streit. Neelix wirft ihm vor, dass Tuvok negativ für ihn empfindet, doch Tuvok streitet es ab. Er würde gar nichts für ihn empfinden. Darin sind sieht Neelix auch das Problem. Neelix setzt sich jedoch durch, das er der einzige ist, der sich mit der Schwebebahn auskennt, und er erst wieder starten wird, wenn jemand auf dem Dach war. Tuvok geht schließlich zum Nachschauen. Er findet einen Datenspeicher, der dort versteckt worden ist. Sklar jedoch ist ein Verräter, er verletzt Neelix und stößt Tuvok vom Dach. Es ist Tuvok aber möglich sich festzuhalten und nach oben zu klettern. Neelix, der verletzt am Boden liegt, sieht Tuvok an der Tür und lässt ihn herein. Es kommt zu einem Kampf, bei dem Sklar aus der Kabine gezogen wird und abstürzt. Tuvok gelingt es Neelix zu motivieren und die Gondel steigt weiter auf. Nachdem sie die [[Ionosphäre]] verlassen haben, gelingt die Kontaktaufnahme zur ''Voyager''. Tuvok informiert Neelix, dass er ihn in seinem Missionsbericht ein besonderes Lob für Ausdauer und Mut ausgesprochen hat. Jedoch vergisst er nicht Neelix darauf hinzuweisen, das [[Instinkt]]e zwar manchmal richtig sein können, doch dass er irgendwann erkennen wird, dass die Logik über allem steht. Neelix ist der Meinung, dass er dem Vulkanier schon noch beibringen wird auf seinen Bauch zu hören. Mit ihren beiden Meinungen trennen sie sich. ({{VOY|Die Asteroiden }})

Als Captain Janeway sich allein auf die Außenmission in einen [[Borg-Kubus]] machen will, zitiert er die taktische [[Sternenflottenregel]] 36 – der Captain wird eine feindliche Macht nicht ohne einen Sicherheitoffizier angreifen. Daraufhin darf er mit auf die Mission. Auf dem Borg-Schiff werden sie assimiliert, aber dank eines neuralen Suppressors sollten sie nicht an das [[Hive-Bewusstsein]] angeschlossen werden. Jedoch kommt es bei Tuvok zu Fehlfunktionen und er schließt sich als [[Three of Twelve]] an das Borgkollektiv an und hilft Captain Janeway und B'Elanna, die auch mit dabei ist, festzusetzen. Nach der Rettung aus dem [[Kollektiv]] braucht Tuvok länger als die anderern beiden sich zu regenerieren. ({{VOY|Unimatrix Zero, Teil I|Unimatrix Zero, Teil II }})