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Tuvok ist seit langer Zeit ein enger Freund, Vertrauter und Berater von [[Captain]] [[Kathryn Janeway]].
In Vorbereitung auf die Übernahme des [[Kommando]]s von Captain Janeway, infiltriert Tuvok den [[Maquis]], um dessen Vorhaben [[Spion|auszuspionieren]]. Er leitet diese Informationen an Captain Janeway weiter, jedoch reißt der Kontakt plötzlich und ohne ersichtlichen Grund ab, so dass der erste Auftrag der ''Voyager'' es ist, das Maquis-Schiff, auf dem sich Tuvok befindet, in den [[Badlands]] aufzustöbern, da dieses neue [[Raumschiff|Schiff]] das einzige ist, das in diesem gefährlichen Gebiet manövrieren kann.
Durch die [[Phalanx des Fürsorgers]] wird die ''Voyager'' in den [[Delta-Quadrant]]en gezogen und trifft dort auf das gesuchte Schiff, auf dem sich Tuvok eingeschmuggelt hatte. Nachdem sich der Maquis unter der Führung von [[Chakotay]] der [[Liste der Crew der USS Voyager|Crew der ''Voyager'']] anschließt, gibt Tuvok sich zu als [[Sternenflottenoffizier]] zu erkennen und wird der [[Sicherheit]]schef der ''Voyager''. Die ehemaligen [[Liste der Maquis-Mitglieder|Maquis-Mitglieder]] misstrauen ihm aber bei vielen Gelegenheiten, weil er sie in ihren Augen verraten hat und sind daher auch mit vielen seiner Handlungen nicht einverstanden. ({{VOY|Der Fürsorger, Teil I|Der Fürsorger, Teil II|Erfahrungswerte}})
